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#pragma once
#include <functional>
#include "stm32/stm32.hpp"
extern "C" {#include "logger.h"
}namespace iflytop {using namespace std;
#define STM32_GPIO_LISTENER_NUM 10
class ZGPIO { public: typedef enum { kRisingIrqEvent, kFallingIrqEvent, } IrqTypeEvent_t;
typedef enum { kMode_nopull, //
kMode_pullup, //
kMode_pulldown, //
kMode_od, //
} GPIOMode_t;
typedef enum { kType_AIN, kType_Input, kType_Output } GPIOType_t;
typedef enum { kIRQ_noIrq, kIRQ_risingIrq, kIRQ_fallingIrq, kIRQ_risingAndFallingIrq, } GPIOIrqType_t;
typedef function<void(ZGPIO *GPIO_Pin, IrqTypeEvent_t irqevent)> onirq_t;
typedef struct { Pin_t pin; GPIOMode_t mode; GPIOIrqType_t irqtype; bool mirror; } InputGpioCfg_t;
typedef struct { Pin_t pin; GPIOMode_t mode; bool mirror; bool initLevel; bool log_when_setstate; } OutputGpioCfg_t;
private: Pin_t m_pin = PinNull; GPIO_TypeDef *m_gpio; uint16_t m_pinoff; GPIOType_t m_gpiotype; GPIOMode_t m_mode; GPIOIrqType_t m_irqtype; bool m_mirror; bool lastLevel; bool m_log_when_setstate = false;
onirq_t m_onirq; bool m_initflag; bool m_preset_pin = false;
public: ZGPIO(){}; ZGPIO(Pin_t pin) { m_pin = pin; m_preset_pin = true; };
void initAsInput(Pin_t pin, GPIOMode_t mode, GPIOIrqType_t irqtype, bool mirror); void initAsOutput(Pin_t pin, GPIOMode_t mode, bool mirror, bool initLevel); void initAsOutput(OutputGpioCfg_t *outputcfg) { m_log_when_setstate = outputcfg->log_when_setstate; initAsOutput(outputcfg->pin, outputcfg->mode, outputcfg->mirror, outputcfg->initLevel); } void initAsInput(InputGpioCfg_t *inputcfg) { initAsInput(inputcfg->pin, inputcfg->mode, inputcfg->irqtype, inputcfg->mirror); }
void initAsInput(GPIOMode_t mode, GPIOIrqType_t irqtype, bool mirror) { ZASSERT(m_preset_pin); initAsInput(m_pin, mode, irqtype, mirror); }
void initAsOutput(GPIOMode_t mode, bool mirror, bool initLevel) { ZASSERT(m_preset_pin); initAsOutput(m_pin, mode, mirror, initLevel); }
void enableTrace(bool enable) { m_log_when_setstate = enable; } void regListener(onirq_t listener);
bool isMirror(); bool isItRisingEXITGPIO(); bool isItFallingEXITGPIO(); bool isItRisingAndItFallingEXITGPIO();
bool getState(); uint32_t getStateUint32(); bool setState(bool state); void toggleState();
bool isNull() { return m_pin == PinNull; }
Pin_t getPin() { return m_pin; }
IRQn_Type getEXTIIRQn(); GPIO_TypeDef *getHalPinPort() { return m_gpio; } uint16_t getHalPin() { return m_pinoff; }
bool tryTriggerIRQ(uint16_t GPIO_Pin);
bool isInit() { return m_initflag; }
private: bool enableClock();};
} // namespace iflytop
extern iflytop::ZGPIO IO_PA0;extern iflytop::ZGPIO IO_PA1;extern iflytop::ZGPIO IO_PA2;extern iflytop::ZGPIO IO_PA3;extern iflytop::ZGPIO IO_PA4;extern iflytop::ZGPIO IO_PA5;extern iflytop::ZGPIO IO_PA6;extern iflytop::ZGPIO IO_PA7;extern iflytop::ZGPIO IO_PA8;extern iflytop::ZGPIO IO_PA9;extern iflytop::ZGPIO IO_PA10;extern iflytop::ZGPIO IO_PA11;extern iflytop::ZGPIO IO_PA12;extern iflytop::ZGPIO IO_PA13;extern iflytop::ZGPIO IO_PA14;extern iflytop::ZGPIO IO_PA15;extern iflytop::ZGPIO IO_PB0;extern iflytop::ZGPIO IO_PB1;extern iflytop::ZGPIO IO_PB2;extern iflytop::ZGPIO IO_PB3;extern iflytop::ZGPIO IO_PB4;extern iflytop::ZGPIO IO_PB5;extern iflytop::ZGPIO IO_PB6;extern iflytop::ZGPIO IO_PB7;extern iflytop::ZGPIO IO_PB8;extern iflytop::ZGPIO IO_PB9;extern iflytop::ZGPIO IO_PB10;extern iflytop::ZGPIO IO_PB11;extern iflytop::ZGPIO IO_PB12;extern iflytop::ZGPIO IO_PB13;extern iflytop::ZGPIO IO_PB14;extern iflytop::ZGPIO IO_PB15;extern iflytop::ZGPIO IO_PC0;extern iflytop::ZGPIO IO_PC1;extern iflytop::ZGPIO IO_PC2;extern iflytop::ZGPIO IO_PC3;extern iflytop::ZGPIO IO_PC4;extern iflytop::ZGPIO IO_PC5;extern iflytop::ZGPIO IO_PC6;extern iflytop::ZGPIO IO_PC7;extern iflytop::ZGPIO IO_PC8;extern iflytop::ZGPIO IO_PC9;extern iflytop::ZGPIO IO_PC10;extern iflytop::ZGPIO IO_PC11;extern iflytop::ZGPIO IO_PC12;extern iflytop::ZGPIO IO_PC13;extern iflytop::ZGPIO IO_PC14;extern iflytop::ZGPIO IO_PC15;extern iflytop::ZGPIO IO_PD0;extern iflytop::ZGPIO IO_PD1;extern iflytop::ZGPIO IO_PD2;extern iflytop::ZGPIO IO_PD3;extern iflytop::ZGPIO IO_PD4;extern iflytop::ZGPIO IO_PD5;extern iflytop::ZGPIO IO_PD6;extern iflytop::ZGPIO IO_PD7;extern iflytop::ZGPIO IO_PD8;extern iflytop::ZGPIO IO_PD9;extern iflytop::ZGPIO IO_PD10;extern iflytop::ZGPIO IO_PD11;extern iflytop::ZGPIO IO_PD12;extern iflytop::ZGPIO IO_PD13;extern iflytop::ZGPIO IO_PD14;extern iflytop::ZGPIO IO_PD15;extern iflytop::ZGPIO IO_PE0;extern iflytop::ZGPIO IO_PE1;extern iflytop::ZGPIO IO_PE2;extern iflytop::ZGPIO IO_PE3;extern iflytop::ZGPIO IO_PE4;extern iflytop::ZGPIO IO_PE5;extern iflytop::ZGPIO IO_PE6;extern iflytop::ZGPIO IO_PE7;extern iflytop::ZGPIO IO_PE8;extern iflytop::ZGPIO IO_PE9;extern iflytop::ZGPIO IO_PE10;extern iflytop::ZGPIO IO_PE11;extern iflytop::ZGPIO IO_PE12;extern iflytop::ZGPIO IO_PE13;extern iflytop::ZGPIO IO_PE14;extern iflytop::ZGPIO IO_PE15;extern iflytop::ZGPIO IO_PF0;extern iflytop::ZGPIO IO_PF1;extern iflytop::ZGPIO IO_PF2;extern iflytop::ZGPIO IO_PF3;extern iflytop::ZGPIO IO_PF4;extern iflytop::ZGPIO IO_PF5;extern iflytop::ZGPIO IO_PF6;extern iflytop::ZGPIO IO_PF7;extern iflytop::ZGPIO IO_PF8;extern iflytop::ZGPIO IO_PF9;extern iflytop::ZGPIO IO_PF10;extern iflytop::ZGPIO IO_PF11;extern iflytop::ZGPIO IO_PF12;extern iflytop::ZGPIO IO_PF13;extern iflytop::ZGPIO IO_PF14;extern iflytop::ZGPIO IO_PF15;extern iflytop::ZGPIO IO_PG0;extern iflytop::ZGPIO IO_PG1;extern iflytop::ZGPIO IO_PG2;extern iflytop::ZGPIO IO_PG3;extern iflytop::ZGPIO IO_PG4;extern iflytop::ZGPIO IO_PG5;extern iflytop::ZGPIO IO_PG6;extern iflytop::ZGPIO IO_PG7;extern iflytop::ZGPIO IO_PG8;extern iflytop::ZGPIO IO_PG9;extern iflytop::ZGPIO IO_PG10;extern iflytop::ZGPIO IO_PG11;extern iflytop::ZGPIO IO_PG12;extern iflytop::ZGPIO IO_PG13;extern iflytop::ZGPIO IO_PG14;extern iflytop::ZGPIO IO_PG15;
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