#pragma once
#include <stdint.h>

#include "main.h"

extern "C" {
// 微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置
// http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md

uint32_t zusdelay_init(TIM_HandleTypeDef* tim);
void     zusdelay_early_delayus(uint32_t us);
}