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#include "mainwindow.h"
#include <QDateTime>
#include <QMessageBox>
#include <QtConcurrent>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include "./ui_mainwindow.h"
#include "camera_light_src_timing_controller/qt_serial_datachannel.hpp"
#include "logger.hpp"
#include "xsync_regs.hpp"
using namespace iflytop; using namespace clst; using namespace std;
static MainWindow *m_mainWindow; #define TAG "MainWindow"
static const char *fmt(const char *fmt, ...) { va_list args; va_start(args, fmt); static char buf[1024] = {0}; vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, args); va_end(args); return buf; }
static const uint32_t str2int(QString str) { // 如果0x开头,按16进制转换
// 如果0b开头,按2进制转换
// 否则按10进制转换
// 去除掉str中_
str.remove("_");
if (str.startsWith("0x")) { return str.toUInt(nullptr, 16); } else if (str.startsWith("0b")) { // remove 0b
str.remove(0, 2); return str.toUInt(nullptr, 2); } else { return str.toUInt(nullptr, 10); } } static QSerialPort G_SerialPort; static QTDataChannel G_QTDataChannel;
void MainWindow::log_output(QtMsgType type, const QMessageLogContext &context, const QString &msg) { // QString text;
// text.append(msg);
} // void MainWindow::append_log_slot(QString text) { ui->logbrowser->append(text); }
void MainWindow::doinui_slot(QFunction func) { if (func.get()) func.get()(); }
void MainWindow::constructUI() { /*******************************************************************************
* serialPortCB * *******************************************************************************/ const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts(); for (const QSerialPortInfo &info : infos) { ui->serialPortCB->addItem(info.portName()); }
/*******************************************************************************
* 波特率填充 * *******************************************************************************/ ui->serialBaudrateCB->addItem("9600"); ui->serialBaudrateCB->addItem("14400"); ui->serialBaudrateCB->addItem("19200"); ui->serialBaudrateCB->addItem("38400"); ui->serialBaudrateCB->addItem("57600"); ui->serialBaudrateCB->addItem("115200"); ui->serialBaudrateCB->setCurrentIndex(5);
/*******************************************************************************
* 刷新串口 * *******************************************************************************/ connect(ui->serialPortRefreshKey, &QPushButton::clicked, this, [this](bool check) { ui->serialPortCB->clear(); const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts(); for (const QSerialPortInfo &info : infos) { ui->serialPortCB->addItem(info.portName()); } });
/*******************************************************************************
* 打开串口 * *******************************************************************************/ connect(ui->serialOpenKey, &QPushButton::clicked, this, [=](bool check) { // 打开串口
if (ui->serialOpenKey->text() == "打开") { G_SerialPort.setPortName(ui->serialPortCB->currentText()); if (G_SerialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { G_SerialPort.setBaudRate(ui->serialBaudrateCB->currentText().toInt()); G_SerialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); G_SerialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); G_SerialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); G_SerialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); } else { QMessageBox::about(NULL, "提示", "串口无法打开,串口不存在或已被占用"); return; } ui->serialOpenKey->setText("关闭"); // 下拉菜单控件使能
ui->serialBaudrateCB->setEnabled(false); ui->serialPortCB->setEnabled(false); ui->serialPortRefreshKey->setEnabled(false); } else { G_SerialPort.close(); ui->serialOpenKey->setText("打开"); ui->serialBaudrateCB->setEnabled(true); ui->serialPortCB->setEnabled(true); ui->serialPortRefreshKey->setEnabled(true); } }); }
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { G_QTDataChannel.bind(&G_SerialPort); CLSTControler::ins()->initialize(&G_QTDataChannel);
ui->setupUi(this); m_mainWindow = this;
qRegisterMetaType<int32_t>("int32_t"); qRegisterMetaType<uint32_t>("uint32_t"); qRegisterMetaType<function<void()>>("function<void()>"); qRegisterMetaType<QFunction>("QFunction"); // qInstallMessageHandler(log_output);
connect(this, SIGNAL(doinui_signal(QFunction)), this, SLOT(doinui_slot(QFunction))); constructUI(); }
MainWindow::~MainWindow() { delete ui; }
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