p_graphite_digester
/
graphite_digester_tmc5160
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
58 Commits
1 Branch
0 Tags
1.8 MiB
Branch: master
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'master'
${ noResults }
graphite_digester_tmc5160/电机底层开发要求.md

77 lines
2.1 KiB
Raw Permalink Normal View History

修改底层电机驱动
1 year ago
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
​
  1. 1. ��ͬ�ĵ�������ͬ�ĸ��أ���ͬ���ٶȣ���Ҫ���ò�ͬ�IJ���
  2. ----->
  3. 2. ��������һ�������б�
  4. 1. ����ʱ������������
  5. 2.
  6. -------------------------------------------------------------------------------
  9. ��������
  10. 1. ��ʼ�������������Ե������������Ż���
  11. 2. ������Ȧ�������ã���Ҫ�ڵ����������������ɡ�
  12. 3. ����������һ��ָ��ϣ�list����
  13. 4. �������IJ������Ը�����Ŀд����
  15. �������������ɺ���Ŀ��:
  16. 1. һȦ����������Ӧ�ö��롣���絥λ��mm,���ߵ�λ��0.01��
  17. 2. �����������ϲ���˵��͸���ģ�����������ʹ���˱����������ϱ�����������ʵλ�á�
  18. 3. �ײ��Լ����鶪���¼����������¼�����ʱ���ϱ������¼����������¼��ļ��� ��������ɵײ�������
  19. 4. �ϲ㲻��Ҫ�Ե��������κ����ã�ֱ��ʹ�á������������£��������������´��룬��������ʱ���Dz��ֲ�����
  20. 5. ����ֻ��Ҫ�ϲ��·�һ��ָ�
  21. 6. �������ڹ��㳬ʱ�����������ɵײ��Լ�����
  23. ��Ƭ������Ҫ���ú�:
  24. 1. Ĭ���ٶȣ����٣����٣����٣�
  25. 2. �ϲ����޸��ٶȵȼ����������٣����٣����٣�
  26. 3. ÿ���ٶȵȼ�������Ҫ΢�����ֲ�����
  27. ���ٶȣ����ٶ�........
  28. ÿ���ٶ�ʹ��һ���IJ���
  30. 4.
  32. ��λ����Ҫ֧�ֽű����ء�
  36. cmdType, regadd regval speedlevel
  37. local_reg 0/default
  38. subdevice_reg
  41. ------------------------------------------------------------------------
  42. ȥ�ֳ��汾:
  43. 1. ���&����
  44. 2.
  46. ��ȥ�ֳ��汾:
  47. 1. ��ȡ��������ʵλ��()
  48. 1. ��ȡ����������������λ��()
  49. 2. ����,����������
  50. 3. �������õı�������ֵ�����ú�ת�����ӣ�
  53. 1. ��������ͬ��ǰ����һ��
  54. 2. ����һ��set_cover_reg��ָ��
  55. 3. readpos��ȡ��λ���DZ�������λ�ã������б�������
  56. 4. �ײ�����λ���Ƿ���ƫ���������ƫ���򱨴���
  57. 5. �ϲ����Զ�ȡƫ����ֵ��
  58. 6. �ϲ��������ñ�����ƫ����ֵ��
  59. 7. �����յ��������⣬����������Ҫ�ϲ��Լ����顣���ϲ�Ӧ�ó���������ָ����ţ����ţ������������Զ���ָ�
  60. 8. ����ʱ������������������������λ�á�
  61. 9. �ϲ����Զ�������������ֵ
  65. ------------------------------------------------------------------------
  69. setspeedlevel
  70. ���Dz�������
  72. ���ò��ֲ���()
  74. move_to_zero
  75. ����