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components/sub_modbus_module/sub_modbus_board_initer.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 using namespace iflytop;
 #define TAG "main"
 
+#ifdef PC_MODBUS_UART
+
 extern DMA_HandleTypeDef PC_DEBUG_UART_DMA_HANDLER;
 extern DMA_HandleTypeDef PC_MODBUS_UART_DMA_HANDLER;
 
@@ -61,3 +63,5 @@ void SubModbusBoardIniter::loop() {
     ModulebusClient::Inst()->loop();
   }
 }
+
+#endif

components/sub_modbus_module/sub_modbus_board_initer.hpp

@@ -12,7 +12,7 @@
 #include "sdk\components\modbus\modbus_client.hpp"
 
 namespace iflytop {
-
+#ifdef PC_MODBUS_UART
 class SubModbusBoardIniter {
  public:
   void init(int              deviceId,         //
@@ -23,4 +23,5 @@ class SubModbusBoardIniter {
 
  private:
 };
+#endif
 }  // namespace iflytop