graphite_digester_subboard/usrc/main.cpp

#include <stddef.h>
#include <stdio.h>

#include "configs/device_id_mgr.hpp"
#include "public_service/public_service.hpp"
#include "sysmgr/sys_mgr.hpp"
//
//

#define TAG "main"
using namespace std;
using namespace iflytop;

extern void umain();
extern "C" {
void StartDefaultTask(void const* argument) { umain(); }
}

int32_t deviceId = 0;

static void board_init() {
  switch (deviceId) {
    // case 10:
    //   subboard10_hbot_board_init();
    //   break;
    // case 20:  // 板夹仓
    //   subboard20_plate_clamp_case_board_init();
    //   break;
    // case 30:  // 摇匀模组
    //   subboard30_shake_module_board_init();
    //   break;
    // case 40:  // 温度控制板40
    // case 50:  // 温度控制板50
    //   subboard40_and_50_temperature_ctrl_board_init();
    //   break;
    // case 60:  // 进出料模组
    //   subboard60_inlet_and_outlet_module_board_init();
    //   break;
    // case 70:  // 孵化转盘
    //   subboard70_incubation_turntable_board_init();
    //   break;
    // case 80:
    //   subboard80_cliptip_board_init();
    //   break;
    // case 90:
    //   subboard90_optical_module_board_init();
    //   break;
    // case 100:
    //   subboard100_id_card_reader_board_init();
    //   break;
    // case 200:
    //   subboard200_ext_tmc5160_board_init();
    //   break;

    default:
      common_hardware_init();
      break;
  }
}

static void board_post_init() {
  GService::inst()->initialize();
  switch (deviceId) {
    // case 10:
    //   Subboard10Hbot::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 20:
    //   Subboard20PlateClampCase::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 30:  // 摇匀模组
    //   Subboard30ShakeModule::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 40:  // 温度控制板40
    // case 50:  // 温度控制板50
    //   Subboard40And50TemperatureCtrl::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 60:  // 进出料模组
    //   Subboard60InjectAndOutletModule::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 70:  // 孵化转盘
    //   Subboard70IncubationTurntable::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 80:
    //   Subboard80Cliptip::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 100:
    //   Subboard100IdCardReader::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 200:
    //   Subboard200ExtTmc5160::ins()->initialize();
    //   break;
    // case 90:
    //   Subboard90OpticalModule::ins()->initialize();
      break;
    default:
      break;
  }
}

void umain() {
  // deviceId = zdevice_id_mgr_get_device_id();

  // board_init();

  // Pin_t debugLight = PC_DEBUG_LIGHT_GPIO;
  // if (deviceId == 20) {
  //   debugLight = PC_SUBBOARD_20_70_LIGHT_GPIO;
  // }

  // zos_cfg_t  zoscfg             = {0};
  // chip_cfg_t chipcfg            = {};
  // chipcfg.us_dleay_tim          = &PC_SYS_DELAY_US_TIMER;
  // chipcfg.tim_irq_scheduler_tim = &PC_SYS_TIM_IRQ_SCHEDULER_TIMER;
  // chipcfg.huart                 = &PC_DEBUG_UART;
  // chipcfg.debuglight            = debugLight;

  // chip_init(&chipcfg);
  // zos_init(&zoscfg);
  // zdevice_id_mgr_init();

  // ZEARLY_LOGI("SYS", "chip init ok");
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= manufacturer  : %s", PC_MANUFACTURER);
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= project name  : %s", PC_PROJECT_NAME);
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= version       : %d", PC_VERSION);
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= freq          : %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= build time    : %s", __DATE__ " " __TIME__);
  // ZEARLY_LOGI("SYS", "= device id     : %d", deviceId);

  // if (deviceId <= 0) {
  //   chip_set_error();
  //   ZEARLY_LOGE("SYS", "device id is not set");
  //   while (true) {
  //     zos_delay(1);
  //   }
  // }

  // board_post_init();

  // ZLOGI(TAG, "======================= sysinfo ======================= ");
  // SysMgr::ins()->initedFinished();
  // SysMgr::ins()->dumpSysInfo();
  // ZLOGI(TAG, "=");

  // while (true) {
  //   GService::inst()->getZCanReceiver()->loop();
  //   zos_delay(1);
  // }
}