STM32设计:
    1. 使用TIM8用于HAL定时器中断
    2. O3等级编译
    3. TIM6用于us延时
    4. TIM7用于波形的产生,需要使能中断，并配置成1000us一次中断触发，同时中断优先级改成0,其他中断优先级改成0+


引脚分配:
    灯光强度PWM4路输出:
        TIM8_CH1:PC6
        TIM8_CH2:PC7
        TIM8_CH3:PC8
        TIM8_CH4:PA9

    输入捕获引脚:
        PA0
    输出引脚:
        CH1:PA1
        CH2:PA2
        CH3:PA3
        CH4:PA4
        CH1|CH2|CH3|CH4 :PA5

使用说明:

cfg_set paramName val
    设置配置项
cfg_get paramName
    获取配置项
cfg_list
    列出所有配置项
cfg_flush
    刷新配置项
factory_reset
    恢复出厂设置