add trigger func

xs_gpio.c

@@ -305,6 +305,8 @@ void xs_gpio_write(xs_gpio_t *gpio, bool level) {
   HAL_GPIO_WritePin(gpio->gpio, gpio->pinoff, pinState);
 }
 
+void xs_gpio_toggle(xs_gpio_t *gpio) { HAL_GPIO_TogglePin(gpio->gpio, gpio->pinoff); }
+
 void EXTI0_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); }
 void EXTI1_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); }
 void EXTI2_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); }

xs_gpio.h

@@ -34,3 +34,4 @@ void xs_gpio_init_as_input(xs_gpio_t *gpio, Pin_t pin, xs_gpio_mode_t mode, xs_g
 void xs_gpio_init_as_output(xs_gpio_t *gpio, Pin_t pin, xs_gpio_mode_t mode, bool mirror, bool initLevel);
 bool xs_gpio_read(xs_gpio_t *gpio);
 void xs_gpio_write(xs_gpio_t *gpio, bool level);
+void xs_gpio_toggle(xs_gpio_t *gpio);