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#pragma once
#include <fstream>
#include <functional>
#include <iostream>
#include <list>
#include <map>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <set>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
//
#include "i_xsync_udp.hpp"
#include "xsync_errcode.hpp"
#include "xsync_packet.hpp"
#include "xsync_regs.hpp"
#include "xsync_v2_sig_type.hpp"
namespace xsync {using namespace std;
/**
* @brief 接口列表 * * 设备基本操作: * Basic_xxxxx * * 输入模块: * 时码输入模块: * TimecodeInputModule_XXXXX * * * TTL输入模块: * TTLInputModule_XXXXX * * Genlock输入模块: * GenlockInputModule_XXXXX * * 信号发生器模块: * 内部信号时码信号发生器 * InternalTimecode_xxxx * 内部信号Genlock信号发生器 * ISG_Genlock_xxxx * */
typedef function<void(XsyncTimecode_t *timecode_msg)> xsync_on_timecode_msg_t;typedef function<void(uint32_t recordSig, XsyncTimecode_t *timecode_msg)> xsync_on_record_sig_change_msg_t;typedef function<void(xysnc_camera_sync_data_t *timecode_msg)> xsync_on_camera_sync_msg_t;
class Xsync { public: private: /* data */
I_XSUDPFactory *m_xsync_udp_factory = nullptr; shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_reg_udp = nullptr; shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_timecode_udp_listener = nullptr; shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_camera_sync_udp_listener = nullptr;
string m_xsync_ip; bool m_is_connected = false;
xsync_on_camera_sync_msg_t m_on_camera_sync_msg_cb = nullptr; xsync_on_timecode_msg_t m_on_timecode_msg_cb = nullptr; xsync_on_record_sig_change_msg_t m_on_record_sig_change_msg_cb = nullptr;
int txpacket_index = 0;
uint8_t m_xync_cmd_rxdata_cache[2560];
xsync_net_state_t m_net_state = kxsync_net_state_disconnect;
std::recursive_mutex lock_;
Xsync(/* args */);
public: static Xsync &Ins();
void initialize(I_XSUDPFactory *xsync_udp_factory);
/*******************************************************************************
* 设备连接操作 * *******************************************************************************/ bool ping(string xsync_ip);
xs_error_code_t connect(string xsync_ip); xs_error_code_t disConnect(); xsync_net_state_t getNetState();
/*******************************************************************************
* 上报消息监听 * *******************************************************************************/ void Basic_registerOnTimecodeMsgCallback(xsync_on_timecode_msg_t on_timecode_msg_cb); void Basic_registerOnCameraSyncMsgCallback(xsync_on_camera_sync_msg_t on_camera_sync_msg_cb); void Basic_registerOnRecordSigChangeMsg(xsync_on_record_sig_change_msg_t on_record_sig_change_msg_cb);
/*******************************************************************************
* 寄存器直接读写操作 * *******************************************************************************/ xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, uint32_t ®backvalue, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t reg_read(uint32_t regadd, uint32_t ®value, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t reg_read_muti(uint32_t regadd, uint32_t nreg, vector<uint32_t> ®values, int32_t overtime_ms = 100);
/*******************************************************************************
* 设备基础操作 * *******************************************************************************/ xs_error_code_t Basic_generatorNewMac(); xs_error_code_t Basic_factoryReset(); xs_error_code_t Basic_reboot(); xs_error_code_t Basic_changeNetworkConfig(string ip, string mask, string gateway); xs_error_code_t Basic_clearXsyncCameraSyncIndexCount();
/***********************************************************************************************
* 输入组件 * ***********************************************************************************************/
/*******************************************************************************
* 时码输入 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 选择时码输入源 * * @param src * INPUT_IF_TIMECODE_BNC * INPUT_IF_TIMECODE_HEADPHONE * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeInputModule_setSrcSelect(InputInterface_t src); xs_error_code_t TimecodeInputModule_getSrcSelect(InputInterface_t &timecode_select);
/**
* @brief 设置时码格式 * * @param format * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeInputModule_setTimecodeFormat(TimecodeFormat_t format); xs_error_code_t TimecodeInputModule_getTimecodeFormat(TimecodeFormat_t &format);
/*******************************************************************************
* TTL输入模块 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 读取TTL输入模块的频率 * * @param index * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TTLInputModule1_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule2_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule3_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule4_detectFreq(uint32_t &freq);
/*******************************************************************************
* GENLOCK输入配置 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 读取Genlock输入模块的频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t GenlockInputModule_detectFreq(uint32_t &freq);
/***********************************************************************************************
* 内部信号发生器 * ***********************************************************************************************/
/*******************************************************************************
* 内部时码发生器 * *******************************************************************************/ /**
* @brief 内部Timecode信号发生器，设置Timecode格式 * * @param format * 支持列表 * TIMECODE_FPS2398 * TIMECODE_FPS2400 * TIMECODE_FPS2500 * TIMECODE_FPS2997 * TIMECODE_FPS2997Drop * TIMECODE_FPS3000 * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalTimecode_setTimecodeFormat(TimecodeFormat_t format); xs_error_code_t InternalTimecode_getTimecodeFormat(TimecodeFormat_t &format);
/**
* @brief 内部Timecode信号发生器，设置Timecode值 * * @param timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalTimecode_setTimecodeValue(XsyncTimecode_t timecode); xs_error_code_t InternalTimecode_getTimecodeValue(XsyncTimecode_t &timecode);
/*******************************************************************************
* 内部Genlock信号发生器 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 内部Genlock信号发生器，设置格式 * * @param format * 支持列表: * GENLOCK_FPS2397 * GENLOCK_FPS2398 * GENLOCK_FPS2400 * GENLOCK_FPS2500 * GENLOCK_FPS2997 * GENLOCK_FPS3000 * GENLOCK_FPS5000 * GENLOCK_FPS5994 * GENLOCK_FPS6000 * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalGenlock_setFormat(GenlockFormat_t format); xs_error_code_t InternalGenlock_getFormat(GenlockFormat_t &format);
/*******************************************************************************
* 内部频率发生器 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 设置内部频率发生器的启停控制方式 * * @param mode * 支持列表: * CONTROLMODE_ALWAYS_START * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalClockGenerator_setContrlMode(ControlMode_t mode); xs_error_code_t InternalClockGenerator_getContrlMode(ControlMode_t &mode);
xs_error_code_t InternalClockGenerator_setFreq(uint32_t freq); xs_error_code_t InternalClockGenerator_getFreq(uint32_t &freq);
/*******************************************************************************
* 系统时钟 * *******************************************************************************/
/**
* @brief 系统时钟选择时钟源 * * @param mode * 支持列表: * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN2 * SIGNAL_TTLIN3 * SIGNAL_TTLIN4 * SIGNAL_INTERNAL_FREQ_SIG * SIGNAL_SYS_GENLOCK_OUTPUT * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setSrc(SignalType_t sig); xs_error_code_t SysClock_getSrc(SignalType_t &sig);
/**
* @brief 设置触发边沿 * * @param edge * TRIGGER_EDGE_RISING * TRIGGER_EDGE_FALLING * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setTriggerEdge(TriggerEdge_t edge); xs_error_code_t SysClock_getTriggerEdge(TriggerEdge_t &edge);
/**
* @brief 设置主时钟分频系数 * * @param div * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t SysClock_geFreqtDivision(uint32_t &div);
/**
* @brief 设置主时钟倍频系数 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setFreqMultiplication(uint32_t freq); xs_error_code_t SysClock_getFreqMultiplication(uint32_t &freq);
/**
* @brief 读取主时钟频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_readFreq(uint32_t &freq); /**
* @brief 读取系统时钟输入频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_readInputFreq(uint32_t &freq);
/*******************************************************************************
* 系统Genlock * *******************************************************************************/
/**
* @brief 系统Genlock选择时钟源 * * @param sig * 支持列表: * SIGNAL_EXT_GENLOCK_FREQ * SIGNAL_INTERNAL_GENLOCK_FREQ * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysGenlock_setSrc(SignalType_t sig); xs_error_code_t SysGenlock_getSrc(SignalType_t &sig);
/**
* @brief 读取系统Genlock频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysGenlock_readFreq(uint32_t &freq);
/*******************************************************************************
* 系统Timecode * *******************************************************************************/
/**
* @brief 系统Timecode选择时钟源 * * @param internal * 0: 内部Timecode * 1: 外部Timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_setSrc(int32_t sig); xs_error_code_t SysTimecode_getSrc(int32_t &sig);
/**
* @brief 读取系统Timecode频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_readFreq(uint32_t &freq); /**
* @brief 读取系统Timecode格式 * * @param format * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_readFormat(TimecodeFormat_t &format); /**
* @brief 读取系统Timecode值 * * @param timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_readTimecode(XsyncTimecode_t &timecode);
/*************************************************************************************************
* 业务信号发生器 * *************************************************************************************************/ /*******************************************************************************
* 录制信号发生器 * *******************************************************************************/
/**
* 录制信号发生器指标 * * 频率源 :使用系统时钟 * timecode控制源:使用系统timecode * 支持配置项: * 1.启动模式 * * 输出信号: * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_SIG * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_EXPOSURE_SIG */
/**
* @brief 业务信号发生器，设置启停控制方式 * * @param mode * 支持列表: * CONTROLMODE_MANUAL_TRIGGER * CONTROLMODE_TIMECODE_TRIGGER * CONTROLMODE_EXTERNALTTL_TRIGGER * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t RecordSigGenerator_setContrlMode(ControlMode_t mode); xs_error_code_t RecordSigGenerator_getContrlMode(ControlMode_t &mode);
// 手动控制
xs_error_code_t RecordSigGenerator_manualStart(); xs_error_code_t RecordSigGenerator_manualStop();
// timecode控制启停
xs_error_code_t RecordSigGenerator_setAutoStartTimecode(XsyncTimecode_t timecode); xs_error_code_t RecordSigGenerator_setAutoStopTimecode(XsyncTimecode_t timecode);
xs_error_code_t RecordSigGenerator_getAutoStartTimecode(XsyncTimecode_t &timecode); xs_error_code_t RecordSigGenerator_getAutoStopTimecode(XsyncTimecode_t &timecode);
// 外部TTL触发控制
/**
* @brief * * @param ttlPortNum * INPUT_IF_TTL1 * INPUT_IF_TTL2 * INPUT_IF_TTL3 * INPUT_IF_TTL4 * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t RecordSigGenerator_setExternalTTLTriggerSrc(InputInterface_t ttlPortNum); // 1-4
xs_error_code_t RecordSigGenerator_getExternalTTLTriggerSrc(InputInterface_t &ttlPortNum);
xs_error_code_t RecordSigGenerator_setExternalTTLTriggerPolarity(TriggerPolarity_t polarity); xs_error_code_t RecordSigGenerator_getExternalTTLTriggerPolarity(TriggerPolarity_t &polarity);
/**
* @brief 设置录制曝光信号的曝光时间 * * @param us * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t RecordSigGenerator_setRecordExposureTime(uint32_t us); xs_error_code_t RecordSigGenerator_getRecordExposureTime(uint32_t &us); /**
* @brief 设置录制曝光信号的偏移 * * @param us * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t RecordSigGenerator_setRecordExposureOffsetTime(uint32_t us); xs_error_code_t RecordSigGenerator_getRecordExposureOffsetTime(uint32_t &us);
/*************************************************************************************************
* 输出口配置 * *************************************************************************************************/
/**
* @brief TTLOutputModuleX_setSrcSigType TTL输出口设置信号源 * * @param source * 支持列表: * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN2 * SIGNAL_TTLIN3 * SIGNAL_TTLIN4 * SIGNAL_SYS_CLK_OUTPUT * SIGNAL_SYS_GENLOCK_OUTPUT * SIGNAL_SYS_TIMECODE_FREQ_OUTPUT * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_SIG * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_EXPOSURE_SIG * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TTLOutputModule1_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setSrcSigType(SignalType_t source);
xs_error_code_t TTLOutputModule1_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getSrcSigType(SignalType_t &source);
// 分频配置
xs_error_code_t TTLOutputModule1_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setFreqDivision(uint32_t div);
xs_error_code_t TTLOutputModule1_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getFreqDivision(uint32_t &div);
// 倍频配置
xs_error_code_t TTLOutputModule1_setFreqMultiplication(uint32_t freq); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setFreqMultiplication(uint32_t freq); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setFreqMultiplication(uint32_t freq); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setFreqMultiplication(uint32_t freq);
xs_error_code_t TTLOutputModule1_getFreqMultiplication(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getFreqMultiplication(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getFreqMultiplication(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getFreqMultiplication(uint32_t &freq);
/*******************************************************************************
* Timecode输出口配置 * *******************************************************************************/
/**
* @brief TIMECODE输出模块 * * 信号源: SYS_TIMECODE */
/**
* @brief 设置时码输出模块的BNC输出电平 * * @param level * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeOutputModule_setBncOutputLevel(int level); // 0:line,1:mic
xs_error_code_t TimecodeOutputModule_getBncOutputLevel(int &level); /**
* @brief 设置时码输出模块的耳机输出电平 * * @param level * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeOutputModule_setHeadphoneOutputLevel(int level); // 0:line,1:mic
xs_error_code_t TimecodeOutputModule_getHeadphoneOutputLevel(int &level);
/*******************************************************************************
* 相机同步信号上报控制模块 * *******************************************************************************/
/**
* @brief * 相机同步信号输出模块 * * 信号源 : 系统时钟 SYS_CLK * 归零触发信号 : 录制信号上升沿 * 使能信号 : 录制信号 */
/**
* @brief 获取当前相机同步信号上报的包序号 * * @param index * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_getPacketIndex(uint32_t &index);
private: void parseTimecodeMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length); void parseCameraSyncMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length); xs_error_code_t xsync_send_cmd_block(iflytop_xsync_packet_header_t *cmd, iflytop_xsync_packet_header_t *rx_data, int32_t buffersize, int32_t overtime_ms); xs_error_code_t doaction(uint32_t action, uint32_t actionval, uint32_t *ackreturn, int32_t overtime_ms); xs_error_code_t storageConfig();};
} // namespace xsync
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