#pragma once #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // #include "i_xsync_udp.hpp" #include "xsync_errcode.hpp" #include "xsync_packet.hpp" #include "xsync_regs.hpp" #include "xsync_v2_sig_type.hpp" namespace xsync { using namespace std; typedef function xsync_on_timecode_msg_t; typedef function xsync_on_workstate_change_msg_t; typedef function xsync_on_camera_sync_msg_t; /******************************************************************************* * 信号发生器模块相关枚举 * *******************************************************************************/ namespace sig_generator_module { typedef enum { kControlMode_manualTrigger, // 0.手动,启动停止 kControlMode_externalTimecodeTrigger, // 1.外部TIMECODE触发启动 kControlMode_externalTTL1Trigger, // 2.外部TTL输入1_高电平触发,低电平停止 kControlMode_externalTTL2Trigger, // 3.外部TTL输入2_高电平触发,低电平停止 kControlMode_externalTTL3Trigger, // 4.外部TTL输入3_高电平触发,低电平停止 kControlMode_externalTTL4Trigger, // 5.外部TTL输入4_高电平触发,低电平停止 } ControlMode_t; string ControlMode2Str(ControlMode_t mode); ControlMode_t Str2ControlMode(string mode); list ControlModeStrSet(); } // namespace sig_generator_module /******************************************************************************* * 时码输出模块 * *******************************************************************************/ namespace timecode_output_module { typedef enum { koff = 0, // 关闭输出 kinternal_timecode_sig = 1, // 外部timecode信号 kext_timecode_sig = 2, // 内部timecode信号 } TriggerSigType_t; typedef enum { kline, kmic, } OutputSigLevelType_t; string TriggerSigType2Str(TriggerSigType_t type); TriggerSigType_t Str2TriggerSigType(string type); list TriggerSigTypeStrSet(); string OutputSigLevelType2Str(OutputSigLevelType_t type); OutputSigLevelType_t Str2OutputSigLevelType(string type); list OutputSigLevelTypeStrSet(); } // namespace timecode_output_module /******************************************************************************* * 相机同步信号发生器模块 * *******************************************************************************/ namespace camera_sync_packet_generator_module { typedef enum { koff = 0, // 关闭输出 kinternal_genlock_sig = 1, // 外部genlock信号 kext_genlock_sig = 2, // 内部genlock信号 } TriggerSigType_t; string TriggerSigType2Str(TriggerSigType_t type); TriggerSigType_t Str2TriggerSigType(string type); list TriggerSigTypeStrSet(); } // namespace camera_sync_packet_generator_module /******************************************************************************* * 时码输入 * *******************************************************************************/ namespace timecode_input_module { typedef enum { koff = 0, kbnc_timecode, kheadphone_timecode, } TriggerSigType_t; string TriggerSigType2Str(TriggerSigType_t type); TriggerSigType_t Str2TriggerSigType(string type); list TriggerSigTypeStrSet(); } // namespace timecode_input_module class Xsync { public: private: /* data */ I_XSUDPFactory *m_xsync_udp_factory = nullptr; shared_ptr m_xsync_reg_udp = nullptr; shared_ptr m_xsync_timecode_udp_listener = nullptr; shared_ptr m_xsync_camera_sync_udp_listener = nullptr; string m_xsync_ip; bool m_is_connected = false; xsync_on_camera_sync_msg_t m_on_camera_sync_msg_cb = nullptr; xsync_on_timecode_msg_t m_on_timecode_msg_cb = nullptr; xsync_on_workstate_change_msg_t m_on_workstate_change_msg_cb = nullptr; int txpacket_index = 0; uint8_t m_xync_cmd_rxdata_cache[2560]; xsync_net_state_t m_net_state = kxsync_net_state_disconnect; std::recursive_mutex lock_; Xsync(/* args */); public: static Xsync &Ins(); void initialize(I_XSUDPFactory *xsync_udp_factory); /******************************************************************************* * 设备连接操作 * *******************************************************************************/ bool ping(string xsync_ip); xs_error_code_t connect(string xsync_ip); xs_error_code_t disConnect(); xsync_net_state_t getNetState(); /******************************************************************************* * 上报消息监听 * *******************************************************************************/ void Basic_registerOnTimecodeMsgCallback(xsync_on_timecode_msg_t on_timecode_msg_cb); void Basic_registerOnCameraSyncMsgCallback(xsync_on_camera_sync_msg_t on_camera_sync_msg_cb); void Basic_registerOnWorkstateChangeMsgCallback(xsync_on_workstate_change_msg_t on_workstate_change_msg_cb); /******************************************************************************* * 寄存器直接读写操作 * *******************************************************************************/ xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, uint32_t ®backvalue, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t reg_read(uint32_t regadd, uint32_t ®value, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t reg_read_muti(uint32_t regadd, uint32_t nreg, vector ®values, int32_t overtime_ms = 100); /******************************************************************************* * 设备基础操作 * *******************************************************************************/ xs_error_code_t Basic_generatorNewMac(); xs_error_code_t Basic_factoryReset(); xs_error_code_t Basic_reboot(); xs_error_code_t Basic_changeNetworkConfig(string ip, string mask, string gateway); xs_error_code_t Basic_clearXsyncCameraSyncIndexCount(); // xs_error_code_t Basic_setGenlockFormat(GenlockFormat_t format); // xs_error_code_t Basic_getGenlockFormat(GenlockFormat_t &format); // xs_error_code_t Basic_setTimecodeFormat(TimecodeFormat_t format); public: /******************************************************************************* * 相机同步信号上报控制模块 * *******************************************************************************/ /** * @brief 选择相机同步信号上报的信号源 * * @param sig * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_setTriggerSig(camera_sync_packet_generator_module::TriggerSigType_t sig); xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_getTriggerSig(camera_sync_packet_generator_module::TriggerSigType_t &sig); /** * @brief 设置相机同步信号上报的报告周期 * * @param packetNum 例如:30 表示每30个包上报一次 * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_setReportPeriod(uint32_t packetNum); xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_getReportPeriod(uint32_t &packetNum); /** * @brief 获取当前相机同步信号上报的包序号 * * @param index * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_getPacketIndex(uint32_t &index); /** * @brief 清除当前相机同步信号上报的包序号 * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t CameraSyncPacketGeneratorModule_clearPacketIndex(); public: /******************************************************************************* * 新接口 * *******************************************************************************/ /******************************************************************************* * 内部时码发生器 * *******************************************************************************/ /** * @brief 内部Timecode信号发生器，设置Timecode格式 * * @param format * 支持列表 * TIMECODE_FPS2398 * TIMECODE_FPS2400 * TIMECODE_FPS2500 * TIMECODE_FPS2997 * TIMECODE_FPS2997Drop * TIMECODE_FPS3000 * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalTimecode_setFormat(TimecodeFormat_t format); xs_error_code_t InternalTimecode_getFormat(TimecodeFormat_t &format); /** * @brief 内部Timecode信号发生器，设置Timecode值 * * @param timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalTimecode_setCode(XsyncTimecode_t timecode); xs_error_code_t InternalTimecode_getCode(XsyncTimecode_t &timecode); /******************************************************************************* * 时码输入 * *******************************************************************************/ /** * @brief 选择时码输入源 * * @param src * INPUT_IF_TIMECODE_BNC * INPUT_IF_TIMECODE_HEADPHONE * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t ExternalTimecode_setSource(InputInterface_t src); xs_error_code_t ExternalTimecode_getSource(InputInterface_t &timecode_select); /** * @brief 设置时码格式 * * @param format * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t ExternalTimecode_setFormat(TimecodeFormat_t format); xs_error_code_t ExternalTimecode_getFormat(TimecodeFormat_t &format); // ExternalTimecode_readCode xs_error_code_t ExternalTimecode_readCode(XsyncTimecode_t &timecode); /******************************************************************************* * SysTimecode * *******************************************************************************/ /** * @brief 系统Timecode选择时钟源 * * @param internal * 0: 内部Timecode * 1: 外部Timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_setSource(uint32_t sig); xs_error_code_t SysTimecode_getSource(uint32_t &sig); /** * @brief 读取系统Timecode格式 * * @param format * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_readFormat(TimecodeFormat_t &format); /** * @brief 读取系统Timecode值 * * @param timecode * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysTimecode_readCode(XsyncTimecode_t &timecode); /******************************************************************************* * Timecode输出口配置 * *******************************************************************************/ /** * @brief TIMECODE输出模块 * * 信号源: SYS_TIMECODE */ /** * @brief 设置时码输出模块的BNC输出电平 * * @param level * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeOutputModule_setBncOutputLevel(int level); // 0:line,1:mic xs_error_code_t TimecodeOutputModule_getBncOutputLevel(int &level); /** * @brief 设置时码输出模块的耳机输出电平 * * @param level * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TimecodeOutputModule_setHeadphoneOutputLevel(int level); // 0:line,1:mic xs_error_code_t TimecodeOutputModule_getHeadphoneOutputLevel(int &level); /******************************************************************************* * TTL输入模块 * *******************************************************************************/ /** * @brief 读取TTL输入模块的频率 * * @param index * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TTLInputModule1_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule2_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule3_detectFreq(uint32_t &freq); xs_error_code_t TTLInputModule4_detectFreq(uint32_t &freq); /******************************************************************************* * TTL输出模块 * *******************************************************************************/ /** * @brief TTLOutputModuleX_setSrcSigType TTL输出口设置信号源 * * @param source * 支持列表: * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN2 * SIGNAL_TTLIN3 * SIGNAL_TTLIN4 * SIGNAL_SYS_CLK_OUTPUT * SIGNAL_SYS_GENLOCK_OUTPUT * SIGNAL_SYS_TIMECODE_FREQ_OUTPUT * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_SIG * SIGNAL_BUSINESS_RECORD_EXPOSURE_SIG * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t TTLOutputModule1_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setSrcSigType(SignalType_t source); xs_error_code_t TTLOutputModule1_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getSrcSigType(SignalType_t &source); xs_error_code_t TTLOutputModule1_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t TTLOutputModule1_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getFreqDivision(uint32_t &div); xs_error_code_t TTLOutputModule1_setFreqMultiplication(uint32_t multi); xs_error_code_t TTLOutputModule2_setFreqMultiplication(uint32_t multi); xs_error_code_t TTLOutputModule3_setFreqMultiplication(uint32_t multi); xs_error_code_t TTLOutputModule4_setFreqMultiplication(uint32_t multi); xs_error_code_t TTLOutputModule1_getFreqMultiplication(uint32_t &multi); xs_error_code_t TTLOutputModule2_getFreqMultiplication(uint32_t &multi); xs_error_code_t TTLOutputModule3_getFreqMultiplication(uint32_t &multi); xs_error_code_t TTLOutputModule4_getFreqMultiplication(uint32_t &multi); xs_error_code_t TTLOutputModule1_readInFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule2_readInFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule3_readInFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule4_readInFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule1_readOutFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule2_readOutFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule3_readOutFreq(float &freq); xs_error_code_t TTLOutputModule4_readOutFreq(float &freq); /******************************************************************************* * GENLOCK * *******************************************************************************/ /** * @brief 读取Genlock输入模块的频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t ExternalGenlock_detectFreq(float &freq); /** * @brief 内部Genlock信号发生器，设置格式 * * @param format * 支持列表: * GENLOCK_FPS2397 * GENLOCK_FPS2398 * GENLOCK_FPS2400 * GENLOCK_FPS2500 * GENLOCK_FPS2997 * GENLOCK_FPS3000 * GENLOCK_FPS5000 * GENLOCK_FPS5994 * GENLOCK_FPS6000 * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalGenlock_setFormat(GenlockFormat_t format); xs_error_code_t InternalGenlock_getFormat(GenlockFormat_t &format); /** * @brief 系统Genlock选择时钟源 * * @param sig * 支持列表: * 0: 内部 * 1: 外部 * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysGenlock_setSrc(uint32_t source); xs_error_code_t SysGenlock_getSrc(uint32_t &source); /** * @brief 读取系统Genlock频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysGenlock_readFreq(float &freq); /******************************************************************************* * 内部频率发生器 * *******************************************************************************/ /** * @brief 设备内部时钟发生器频率 * * @param freq 单位为HZ,最小频率变化支持0.1HZ * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t InternalClock_setFreq(float freq); xs_error_code_t InternalClock_getFreq(float &freq); /******************************************************************************* * 系统时钟 * *******************************************************************************/ /** * @brief 系统时钟选择时钟源 * * @param mode * 支持列表: * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN1 * SIGNAL_TTLIN2 * SIGNAL_TTLIN3 * SIGNAL_TTLIN4 * SIGNAL_INTERNAL_CLOCK_SIG * SIGNAL_SYS_GENLOCK_OUTPUT * * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setSrc(SignalType_t sig); xs_error_code_t SysClock_getSrc(SignalType_t &sig); /** * @brief 设置触发边沿 * * @param edge * TRIGGER_EDGE_RISING * TRIGGER_EDGE_FALLING * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setTriggerEdge(TriggerEdge_t edge); xs_error_code_t SysClock_getTriggerEdge(TriggerEdge_t &edge); /** * @brief 设置主时钟分频系数 * * @param div * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setFreqDivision(uint32_t div); xs_error_code_t SysClock_geFreqtDivision(uint32_t &div); /** * @brief 设置主时钟倍频系数 * * @param muti * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_setFreqMultiplication(uint32_t muti); xs_error_code_t SysClock_getFreqMultiplication(uint32_t &muti); /** * @brief 读取主时钟频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_readFreq(float &freq); /** * @brief 读取系统时钟输入频率 * * @param freq * @return xs_error_code_t */ xs_error_code_t SysClock_readInputFreq(float &freq); private: xs_error_code_t doaction(uint32_t action, uint32_t actionval, uint32_t *ackreturn, int32_t overtime_ms = 100); xs_error_code_t storageConfig(); xs_error_code_t xsync_send_cmd_block(iflytop_xsync_packet_header_t *cmd, iflytop_xsync_packet_header_t *rx_data, int32_t buffersize, int32_t overtime_ms); xs_error_code_t readtimecode(uint32_t reg0, uint32_t reg1, XsyncTimecode_t &timecode); xs_error_code_t writetimecode(uint32_t reg0, uint32_t reg1, XsyncTimecode_t timecode); xs_error_code_t readfreq(uint32_t reg, float &freq); template xs_error_code_t _reg_read(uint32_t regadd, T ®value, int32_t overtime_ms = 100) { uint32_t regvalue_u32; xs_error_code_t ret = reg_read(regadd, regvalue_u32, overtime_ms); if (ret == kxs_ec_success) { regvalue = (T)regvalue_u32; } return ret; } void parseTimecodeMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length); void parseCameraSyncMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length); }; } // namespace xsync