You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

213 lines
8.3 KiB

#pragma once
#include <fstream>
#include <functional>
#include <iostream>
#include <list>
#include <map>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <set>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
//
#include "i_xsync_udp.hpp"
#include "iflytop_xsync_protocol/iflytop_xsync_protocol.h"
#include "xsync_errcode.hpp"
namespace xsync {
using namespace std;
typedef enum {
kxsync_net_state_disconnect,
kxsync_net_state_connecting,
kxsync_net_state_connected,
} xsync_net_state_t;
/*******************************************************************************
* TTL输出模块相关枚举 *
*******************************************************************************/
namespace ttlout_module {
typedef enum {
tri_logic0 = 0, // 逻辑0
tri_logic1 = 1, // 逻辑1
tri_ttlin1_module_ext = 2, // ttl1输入模块原始信号
tri_ttlin1_module_divide = 3, // ttl1输入模块分频信号
tri_ttlin2_module_ext = 4, // ttl2输入模块原始信号
tri_ttlin2_module_divide = 5, // ttl2输入模块分频信号
tri_ttlin3_module_ext = 6, // ttl3输入模块原始信号
tri_ttlin3_module_divide = 7, // ttl3输入模块分频信号
tri_ttlin4_module_ext = 8, // ttl4输入模块原始信号
tri_ttlin4_module_divide = 9, // ttl4输入模块分频信号
tri_internal_en_flag = 10, // 内部使能状态信号输出
tri_genlock_frame_sync_ext = 11, // 外部genlock帧同步信号
tri_genlock_frame_sync_internal = 12, // 内部genlock帧同步信号
tri_timecode_frame_sync_ext = 13, // 外部timecode帧同步信号
tri_timecode_frame_sync_internal = 14, // 内部timecode帧同步信号
tri_timecode_serial_data_ext = 15, // 外部timecode串行数据输入
tri_timecode_serial_data_internal = 16, // 内部timecode串行数据输入
tri_internal_100hz = 31 // 100hz测试信号
} TriggerSigType_t;
string TriggerSigType2Str(TriggerSigType_t type);
TriggerSigType_t Str2TriggerSigType(string type);
list<string> TriggerSigTypeStrSet();
typedef enum {
ot_logic0 = 0, // 0
ot_logic1 = 1, // 1
ot_test_signal = 2, // 测试信号,信号为ID*1000HZ方波信号
ot_input_signal = 3, // 输入信号
ot_input_signal_mirror = 4, // 翻转后的输入信号
ot_trigger_mode_signal = 5, // 触发模式下的触发信号
ot_trigger_mode_signal_mirror = 6, // 触发模式下的触发信号翻转
} OutputSigType_t;
string OutputSigType2Str(OutputSigType_t type);
OutputSigType_t Str2OutputSigType(string type);
list<string> OutputSigTypeStrSet();
} // namespace ttlout_module
typedef struct {
uint8_t hour;
uint8_t minute;
uint8_t second;
uint8_t frame;
} xysnc_timecode_t;
typedef struct {
uint32_t frameIndex;
} xysnc_camera_sync_data_t;
typedef function<void(xysnc_timecode_t *timecode_msg)> xsync_on_timecode_msg_t;
typedef function<void(xysnc_camera_sync_data_t *timecode_msg)> xsync_on_camera_sync_msg_t;
class Xsync {
public:
private:
/* data */
I_XSUDPFactory *m_xsync_udp_factory = nullptr;
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_reg_udp = nullptr;
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_timecode_udp_listener = nullptr;
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_camera_sync_udp_listener = nullptr;
string m_xsync_ip;
bool m_is_connected = false;
xsync_on_camera_sync_msg_t m_on_camera_sync_msg_cb = nullptr;
xsync_on_timecode_msg_t m_on_timecode_msg_cb = nullptr;
int txpacket_index = 0;
uint8_t m_xync_cmd_rxdata_cache[2560];
xsync_net_state_t m_net_state = kxsync_net_state_disconnect;
std::recursive_mutex lock_;
Xsync(/* args */);
public:
static Xsync &Ins();
void initialize(I_XSUDPFactory *xsync_udp_factory);
/*******************************************************************************
* 设备连接操作 *
*******************************************************************************/
bool ping(string xsync_ip);
xs_error_code_t connect(string xsync_ip);
xs_error_code_t disConnect();
xsync_net_state_t getNetState();
/*******************************************************************************
* 上报消息监听 *
*******************************************************************************/
void Basic_registerOnTimecodeMsgCallback(xsync_on_timecode_msg_t on_timecode_msg_cb);
void Basic_registerOnCameraSyncMsgCallback(xsync_on_camera_sync_msg_t on_camera_sync_msg_cb);
/*******************************************************************************
* 寄存器直接读写操作 *
*******************************************************************************/
xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, uint32_t &regbackvalue, int32_t overtime_ms = 100);
xs_error_code_t reg_read(uint32_t regadd, uint32_t &regvalue, int32_t overtime_ms = 100);
xs_error_code_t reg_read_muti(uint32_t regadd, uint32_t nreg, vector<uint32_t> &regvalues, int32_t overtime_ms = 100);
/*******************************************************************************
* 设备基础操作 *
*******************************************************************************/
xs_error_code_t Basic_generatorNewMac();
xs_error_code_t Basic_factoryReset();
xs_error_code_t Basic_reboot();
xs_error_code_t Basic_changeNetworkConfig(string ip, string mask, string gateway);
xs_error_code_t Basic_clearXsyncCameraSyncIndexCount();
/*******************************************************************************
* TTL输出模块控制 *
*******************************************************************************/
/**
*
* 1. 配置输入信号选择器
* 2. 配置输出信号选择器
* 3. 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
* 4. 配置触发模式下触发信号脉冲延时
*
*/
/**
* @brief 设置TTL输出模块的输入信号
*
* @param index
* @param source
* @return xs_error_code_t
*/
xs_error_code_t TTLOutputModule_setInputSigType(int32_t index, ttlout_module::TriggerSigType_t source);
xs_error_code_t TTLOutputModule_getInputSigType(int32_t index, ttlout_module::TriggerSigType_t &source);
/**
* @brief 设置TTL输出模块的输出信号
*
* @param index
* @param output_type
* @return xs_error_code_t
*/
xs_error_code_t TTLOutputModule_setOutputSigType(int32_t index, ttlout_module::OutputSigType_t output_type);
xs_error_code_t TTLOutputModule_getOutputSigType(int32_t index, ttlout_module::OutputSigType_t &output_type);
/**
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
*
* @param index
* @param pulse_width_ms
* @return xs_error_code_t
*/
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t pulse_width_ms);
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t &pulse_width_ms);
/**
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲延时
*
* @param index
* @param pulse_delay_ms
* @return xs_error_code_t
*/
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t pulse_delay_ms);
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t &pulse_delay_ms);
/**
* @brief
*/
private:
xs_error_code_t doaction(uint32_t action, uint32_t actionval, uint32_t *ackreturn, int32_t overtime_ms = 100);
xs_error_code_t storageConfig();
xs_error_code_t xsync_send_cmd_block(iflytop_xsync_packet_header_t *cmd, iflytop_xsync_packet_header_t *rx_data, int32_t buffersize, int32_t overtime_ms);
void parseTimecodeMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
void parseCameraSyncMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
xs_error_code_t TTLOutputModule_getRegOff(int32_t index, uint32_t &regadd);
};
} // namespace xsync