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#pragma once
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#include <fstream>
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#include <functional>
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#include <iostream>
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#include <list>
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#include <map>
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#include <memory>
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#include <mutex>
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#include <set>
|
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#include <sstream>
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#include <string>
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#include <vector>
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//
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#include "i_xsync_udp.hpp"
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#include "xsync_errcode.hpp"
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#include "xsync_packet.hpp"
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#include "xsync_regs.hpp"
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namespace xsync {
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using namespace std;
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typedef enum {
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kxsync_net_state_disconnect,
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kxsync_net_state_connecting,
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kxsync_net_state_connected,
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} xsync_net_state_t;
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typedef enum {
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TIMECODE_FPS2398 = 0,
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TIMECODE_FPS2400 = 1,
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TIMECODE_FPS2500 = 2,
|
|
TIMECODE_FPS2997 = 3,
|
|
TIMECODE_FPS2997Drop = 4,
|
|
TIMECODE_FPS3000 = 5,
|
|
} TimecodeFormat_t;
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typedef enum {
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GENLOCK_FPS2397 = 0,
|
|
GENLOCK_FPS2398 = 1,
|
|
GENLOCK_FPS2400 = 2,
|
|
GENLOCK_FPS2500 = 3,
|
|
GENLOCK_FPS2997 = 4,
|
|
GENLOCK_FPS3000 = 5,
|
|
GENLOCK_FPS5000 = 6,
|
|
GENLOCK_FPS5994 = 7,
|
|
GENLOCK_FPS6000 = 8,
|
|
} GenlockFormat_t;
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string GenlockFormatToStr(GenlockFormat_t fomrat);
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string TimecodeFormatToStr(TimecodeFormat_t fomrat);
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GenlockFormat_t Str2GenlockFormat(string format);
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TimecodeFormat_t Str2TimecodeFormat(string format);
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list<string> GenlockFormatStrSet();
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list<string> TimecodeFormatStrSet();
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typedef struct {
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uint8_t hour;
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uint8_t minute;
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uint8_t second;
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uint8_t frame;
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} XsyncTimecode_t;
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string XsyncTimecodeToStr(XsyncTimecode_t timecode);
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XsyncTimecode_t Str2XsyncTimecode(string timecode);
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typedef struct {
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uint32_t tc0;
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uint32_t tc1;
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} Timecode64_t;
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typedef struct {
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uint32_t frameIndex;
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} xysnc_camera_sync_data_t;
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typedef function<void(XsyncTimecode_t *timecode_msg)> xsync_on_timecode_msg_t;
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typedef function<void(xysnc_camera_sync_data_t *timecode_msg)> xsync_on_camera_sync_msg_t;
|
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/*******************************************************************************
|
|
* TTL输出模块相关枚举 *
|
|
*******************************************************************************/
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namespace ttlout_module {
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typedef enum {
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tri_logic0 = 0, // 逻辑0
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tri_logic1 = 1, // 逻辑1
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tri_ttlin1_module_ext = 2, // ttl1输入模块原始信号
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|
tri_ttlin1_module_divide = 3, // ttl1输入模块分频信号
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|
tri_ttlin2_module_ext = 4, // ttl2输入模块原始信号
|
|
tri_ttlin2_module_divide = 5, // ttl2输入模块分频信号
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|
tri_ttlin3_module_ext = 6, // ttl3输入模块原始信号
|
|
tri_ttlin3_module_divide = 7, // ttl3输入模块分频信号
|
|
tri_ttlin4_module_ext = 8, // ttl4输入模块原始信号
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|
tri_ttlin4_module_divide = 9, // ttl4输入模块分频信号
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tri_internal_en_flag = 10, // 内部使能状态信号输出
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|
tri_genlock_frame_sync_ext = 11, // 外部genlock帧同步信号
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|
tri_genlock_frame_sync_internal = 12, // 内部genlock帧同步信号
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|
tri_timecode_frame_sync_ext = 13, // 外部timecode帧同步信号
|
|
tri_timecode_frame_sync_internal = 14, // 内部timecode帧同步信号
|
|
tri_timecode_serial_data_ext = 15, // 外部timecode串行数据输入
|
|
tri_timecode_serial_data_internal = 16, // 内部timecode串行数据输入
|
|
tri_internal_100hz = 31 // 100hz测试信号
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} TriggerSigType_t;
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string TriggerSigType2Str(TriggerSigType_t type);
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|
TriggerSigType_t Str2TriggerSigType(string type);
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|
list<string> TriggerSigTypeStrSet();
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typedef enum {
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OutSigType_logic0 = 0, // 0
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|
OutSigType_logic1 = 1, // 1
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OutSigType_test_signal = 2, // 测试信号,信号为ID*1000HZ方波信号
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OutSigType_input_signal = 3, // 输入信号
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|
OutSigType_input_signal_mirror = 4, // 翻转后的输入信号
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OutSigType_trigger_mode_signal = 5, // 触发模式下的触发信号
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|
OutSigType_trigger_mode_signal_mirror = 6, // 触发模式下的触发信号翻转
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} OutputSigType_t;
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string OutputSigType2Str(OutputSigType_t type);
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|
OutputSigType_t Str2OutputSigType(string type);
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|
list<string> OutputSigTypeStrSet();
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|
} // namespace ttlout_module
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|
/*******************************************************************************
|
|
* 信号发生器模块相关枚举 *
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|
*******************************************************************************/
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namespace sig_generator_module {
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|
typedef enum {
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kControlMode_manualTrigger, // 0.手动,启动停止
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kControlMode_externalTimecodeTrigger, // 1.外部TIMECODE触发启动
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|
kControlMode_externalTTL1Trigger, // 2.外部TTL输入1_高电平触发,低电平停止
|
|
kControlMode_externalTTL2Trigger, // 3.外部TTL输入2_高电平触发,低电平停止
|
|
kControlMode_externalTTL3Trigger, // 4.外部TTL输入3_高电平触发,低电平停止
|
|
kControlMode_externalTTL4Trigger, // 5.外部TTL输入4_高电平触发,低电平停止
|
|
} ControlMode_t;
|
|
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|
string ControlMode2Str(ControlMode_t mode);
|
|
ControlMode_t Str2ControlMode(string mode);
|
|
list<string> ControlModeStrSet();
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} // namespace sig_generator_module
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class Xsync {
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public:
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|
private:
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/* data */
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|
I_XSUDPFactory *m_xsync_udp_factory = nullptr;
|
|
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_reg_udp = nullptr;
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|
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_timecode_udp_listener = nullptr;
|
|
shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_camera_sync_udp_listener = nullptr;
|
|
|
|
string m_xsync_ip;
|
|
bool m_is_connected = false;
|
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|
|
xsync_on_camera_sync_msg_t m_on_camera_sync_msg_cb = nullptr;
|
|
xsync_on_timecode_msg_t m_on_timecode_msg_cb = nullptr;
|
|
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|
int txpacket_index = 0;
|
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|
uint8_t m_xync_cmd_rxdata_cache[2560];
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|
xsync_net_state_t m_net_state = kxsync_net_state_disconnect;
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|
|
std::recursive_mutex lock_;
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|
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|
Xsync(/* args */);
|
|
|
|
public:
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|
static Xsync &Ins();
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|
void initialize(I_XSUDPFactory *xsync_udp_factory);
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|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* 设备连接操作 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
bool ping(string xsync_ip);
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xs_error_code_t connect(string xsync_ip);
|
|
xs_error_code_t disConnect();
|
|
xsync_net_state_t getNetState();
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|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* 上报消息监听 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void Basic_registerOnTimecodeMsgCallback(xsync_on_timecode_msg_t on_timecode_msg_cb);
|
|
void Basic_registerOnCameraSyncMsgCallback(xsync_on_camera_sync_msg_t on_camera_sync_msg_cb);
|
|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* 寄存器直接读写操作 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, uint32_t ®backvalue, int32_t overtime_ms = 100);
|
|
xs_error_code_t reg_read(uint32_t regadd, uint32_t ®value, int32_t overtime_ms = 100);
|
|
xs_error_code_t reg_read_muti(uint32_t regadd, uint32_t nreg, vector<uint32_t> ®values, int32_t overtime_ms = 100);
|
|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* 设备基础操作 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
xs_error_code_t Basic_generatorNewMac();
|
|
xs_error_code_t Basic_factoryReset();
|
|
xs_error_code_t Basic_reboot();
|
|
xs_error_code_t Basic_changeNetworkConfig(string ip, string mask, string gateway);
|
|
|
|
xs_error_code_t Basic_clearXsyncCameraSyncIndexCount();
|
|
|
|
xs_error_code_t Basic_setGenlockFormat(GenlockFormat_t format);
|
|
xs_error_code_t Basic_getGenlockFormat(GenlockFormat_t &format);
|
|
xs_error_code_t Basic_setTimecodeFormat(TimecodeFormat_t format);
|
|
xs_error_code_t Basic_getTimecodeFormat(TimecodeFormat_t &format);
|
|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* 信号生成器模块 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
/**
|
|
* 可配置项:
|
|
* 0. 启动模式配置
|
|
* 1. TIMECODE触发模式下，自动启动时间配置
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置控制模式
|
|
*
|
|
* @param mode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_setControlMode(sig_generator_module::ControlMode_t mode);
|
|
/**
|
|
* @brief 获取控制模式
|
|
*
|
|
* @param mode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getControlMode(sig_generator_module::ControlMode_t &mode);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 手动启动信号发生器
|
|
*
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_manualStart();
|
|
/**
|
|
* @brief 手动关闭信号发生器
|
|
*
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_manualStop();
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置时码时间
|
|
*
|
|
* @param timecode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_setTimecode(XsyncTimecode_t timecode);
|
|
/**
|
|
* @brief 获取时码时间
|
|
*
|
|
* @param timecode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getTimecode(XsyncTimecode_t &timecode);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置时码触发模式下，自动启动时间
|
|
*
|
|
* @param timecode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_setAutoStartTimecode(XsyncTimecode_t timecode);
|
|
/**
|
|
* @brief 获取时码触发模式下，自动启动时间
|
|
*
|
|
* @param timecode
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getAutoStartTimecode(XsyncTimecode_t &timecode);
|
|
/**
|
|
* @brief 获取当前信号发生器工作状态
|
|
*
|
|
* @param work_state
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getWorkState(uint32_t &work_state);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置信号发生器的genlock格式
|
|
*
|
|
* @param format
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_setGenlockFormat(GenlockFormat_t format); // 不建议使用这个方法，用Basic_setGenlockFormat
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getGenlockFormat(GenlockFormat_t &format); // 不建议使用这个方法，用Basic_getGenlockFormat
|
|
/**
|
|
* @brief 设置信号发生器的timecode格式
|
|
*
|
|
* @param format
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_setTimecodeFormat(TimecodeFormat_t format); // 不建议使用这个方法，用Basic_setTimecodeFormat
|
|
xs_error_code_t SigGenerator_getTimecodeFormat(TimecodeFormat_t &format); // 不建议使用这个方法，用Basic_getTimecodeFormat
|
|
public:
|
|
/*******************************************************************************
|
|
* TTL输出模块控制 *
|
|
*******************************************************************************/
|
|
/**
|
|
* 可配置项:
|
|
* 1. 配置输入信号选择器
|
|
* 2. 配置输出信号选择器
|
|
* 3. 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
|
|
* 4. 配置触发模式下触发信号脉冲延时
|
|
*
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置TTL输出模块的输入信号
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param source
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setInputSigType(int32_t index, ttlout_module::TriggerSigType_t source);
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getInputSigType(int32_t index, ttlout_module::TriggerSigType_t &source);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 设置TTL输出模块的输出信号
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param output_type
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setOutputSigType(int32_t index, ttlout_module::OutputSigType_t output_type);
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getOutputSigType(int32_t index, ttlout_module::OutputSigType_t &output_type);
|
|
/**
|
|
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param pulse_width_ms
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t pulse_width_ms);
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t &pulse_width_ms);
|
|
/**
|
|
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲延时
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param pulse_delay_ms
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t pulse_delay_ms);
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t &pulse_delay_ms);
|
|
|
|
private:
|
|
xs_error_code_t doaction(uint32_t action, uint32_t actionval, uint32_t *ackreturn, int32_t overtime_ms = 100);
|
|
xs_error_code_t storageConfig();
|
|
xs_error_code_t xsync_send_cmd_block(iflytop_xsync_packet_header_t *cmd, iflytop_xsync_packet_header_t *rx_data, int32_t buffersize, int32_t overtime_ms);
|
|
|
|
void parseTimecodeMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
|
|
void parseCameraSyncMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
|
|
};
|
|
|
|
} // namespace xsync
|