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#pragma once
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#include <fstream>
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#include <functional>
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#include <iostream>
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#include <list>
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#include <map>
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#include <memory>
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#include <mutex>
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#include <set>
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#include <sstream>
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#include <string>
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#include <vector>
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//
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#include "i_xsync_udp.hpp"
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#include "iflytop_xsync_protocol/iflytop_xsync_protocol.h"
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#include "xsync_errcode.hpp"
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namespace iflytop {
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using namespace std;
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typedef enum {
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kxsync_net_state_disconnect,
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kxsync_net_state_connecting,
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kxsync_net_state_connected,
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} xsync_net_state_t;
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/*******************************************************************************
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* XSYNC内部信号 *
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*******************************************************************************/
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namespace xsync_internal_signal {
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typedef enum {
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level0 = 0, // 0
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level1 = 1, // 1
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ttlin1_module_raw_sig = 2, // ttl1输入模块原始信号
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ttlin1_module_sig_divide = 3, // ttl1输入模块分频信号
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ttlin2_module_raw_sig = 4, // ttl2输入模块原始信号
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ttlin2_module_sig_divide = 5, // ttl2输入模块分频信号
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ttlin3_module_raw_sig = 6, // ttl3输入模块原始信号
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ttlin3_module_sig_divide = 7, // ttl3输入模块分频信号
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ttlin4_module_raw_sig = 8, // ttl4输入模块原始信号
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ttlin4_module_sig_divide = 9, // ttl4输入模块分频信号
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genlockin_module_freq_sig = 10, // genlock输入模块频率信号
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timecodein_module_trigger_sig = 11, // timecode输入模块触发信号
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internal_camera_sync_sig = 12, // 内部相机同步信号
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internal_timecode_trigger_sig = 13, // 内部timecode触发信号
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internal_genlock_freq_sig = 14, // 内部genlock频率信号
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internal_work_state_sig = 15 // 内部工作状态信号
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} signal_type_t;
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string signal_type_to_str(signal_type_t type);
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signal_type_t str_to_signal_type(string type);
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} // namespace xsync_internal_signal
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/*******************************************************************************
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* TTL输出模块相关枚举 *
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*******************************************************************************/
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namespace xsync_ttlout_module {
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typedef enum {
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level0 = 0, // 0
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level1 = 1, // 1
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test_signal = 2, // 测试信号,信号为ID*1000HZ方波信号
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input_signal = 3, // 输入信号
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input_signal_mirror = 4, // 翻转后的输入信号
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trigger_mode_signal = 5, // 触发模式下的触发信号
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trigger_mode_signal_mirror = 6, // 触发模式下的触发信号翻转
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} output_signal_type_t;
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string output_signal_type_to_str(output_signal_type_t type);
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output_signal_type_t str_to_output_signal_type(string type);
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} // namespace xsync_ttlout_module
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typedef struct {
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uint8_t hour;
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uint8_t minute;
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uint8_t second;
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uint8_t frame;
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} xysnc_timecode_t;
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typedef struct {
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uint32_t frameIndex;
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} xysnc_camera_sync_data_t;
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typedef function<void(xysnc_timecode_t *timecode_msg)> xsync_on_timecode_msg_t;
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typedef function<void(xysnc_camera_sync_data_t *timecode_msg)> xsync_on_camera_sync_msg_t;
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class Xsync {
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public:
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private:
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/* data */
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I_XSUDPFactory *m_xsync_udp_factory = nullptr;
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shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_reg_udp = nullptr;
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shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_timecode_udp_listener = nullptr;
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shared_ptr<I_XSUDP> m_xsync_camera_sync_udp_listener = nullptr;
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string m_xsync_ip;
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bool m_is_connected = false;
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xsync_on_camera_sync_msg_t m_on_camera_sync_msg_cb = nullptr;
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xsync_on_timecode_msg_t m_on_timecode_msg_cb = nullptr;
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int txpacket_index = 0;
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uint8_t m_xync_cmd_rxdata_cache[2560];
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xsync_net_state_t m_net_state = kxsync_net_state_disconnect;
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std::recursive_mutex lock_;
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Xsync(/* args */);
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public:
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static Xsync &Ins();
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void initialize(I_XSUDPFactory *xsync_udp_factory);
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/*******************************************************************************
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* 设备连接操作 *
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*******************************************************************************/
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bool ping(string xsync_ip);
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xs_error_code_t connect(string xsync_ip);
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xs_error_code_t disConnect();
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xsync_net_state_t getNetState();
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/*******************************************************************************
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* 上报消息监听 *
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*******************************************************************************/
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void Basic_registerOnTimecodeMsgCallback(xsync_on_timecode_msg_t on_timecode_msg_cb);
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void Basic_registerOnCameraSyncMsgCallback(xsync_on_camera_sync_msg_t on_camera_sync_msg_cb);
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/*******************************************************************************
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* 寄存器直接读写操作 *
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*******************************************************************************/
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xs_error_code_t reg_write(uint32_t regadd, uint32_t regvalue, uint32_t ®backvalue, int32_t overtime_ms = 100);
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|
xs_error_code_t reg_read(uint32_t regadd, uint32_t ®value, int32_t overtime_ms = 100);
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|
xs_error_code_t reg_read_muti(uint32_t regadd, uint32_t nreg, vector<uint32_t> ®values, int32_t overtime_ms = 100);
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/*******************************************************************************
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|
* 设备基础操作 *
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*******************************************************************************/
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xs_error_code_t Basic_generatorNewMac();
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xs_error_code_t Basic_factoryReset();
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xs_error_code_t Basic_reboot();
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xs_error_code_t Basic_changeNetworkConfig(string ip, string mask, string gateway);
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xs_error_code_t Basic_clearXsyncCameraSyncIndexCount();
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/*******************************************************************************
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|
* TTL输出模块控制 *
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*******************************************************************************/
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/**
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*
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* 1. 配置输入信号选择器
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* 2. 配置输出信号选择器
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* 3. 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
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* 4. 配置触发模式下触发信号脉冲延时
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*
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*/
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/**
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* @brief 设置TTL输出模块的输入信号
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*
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|
* @param index
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* @param source
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* @return xs_error_code_t
|
|
*/
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xs_error_code_t TTLOutputModule_setInputSigType(int32_t index, xsync_internal_signal::signal_type_t source);
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|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getInputSigType(int32_t index, xsync_internal_signal::signal_type_t &source);
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/**
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|
* @brief 设置TTL输出模块的输出信号
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|
*
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* @param index
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* @param output_type
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* @return xs_error_code_t
|
|
*/
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xs_error_code_t TTLOutputModule_setOutputSigType(int32_t index, xsync_ttlout_module::output_signal_type_t output_type);
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|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getOutputSigType(int32_t index, xsync_ttlout_module::output_signal_type_t &output_type);
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/**
|
|
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲宽度
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param pulse_width_ms
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
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|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t pulse_width_ms);
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|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseWidth(int32_t index, uint32_t &pulse_width_ms);
|
|
/**
|
|
* @brief 配置触发模式下触发信号脉冲延时
|
|
*
|
|
* @param index
|
|
* @param pulse_delay_ms
|
|
* @return xs_error_code_t
|
|
*/
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_setTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t pulse_delay_ms);
|
|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getTriggerModePulseDelay(int32_t index, uint32_t &pulse_delay_ms);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief
|
|
*/
|
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private:
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xs_error_code_t doaction(uint32_t action, uint32_t actionval, uint32_t *ackreturn, int32_t overtime_ms = 100);
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xs_error_code_t storageConfig();
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|
xs_error_code_t xsync_send_cmd_block(iflytop_xsync_packet_header_t *cmd, iflytop_xsync_packet_header_t *rx_data, int32_t buffersize, int32_t overtime_ms);
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void parseTimecodeMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
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|
void parseCameraSyncMsgAndReport(XsyncNetAdd &from, uint8_t *data, size_t length);
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|
xs_error_code_t TTLOutputModule_getRegOff(int32_t index, uint32_t ®add);
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};
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} // namespace iflytop
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