V5.0.0

README.md

@@ -30,25 +30,17 @@ v3.3.5
         1. 子帧修改成最小数为0
         2. 修正第一个秒包不是0的BUG
 
+V5.0.0
+        1.解决网络启动过程中，偶发出现的死机问题
+                原因是stm32cubemx生成的代码,low_level_output，方法中没有对HAL_ETH_Transmit_IT的返回值进行判断，导致
+                当HAL_ETH_Transmit_IT失败时（此时将永远没有中断会被触发），后续代码又死等该中断，导致网络无法启动。
+                （最新的stm32cubemx修复了这个BUG）
+
+        2.解决偶发出现的UDP无法接收新的包的问题
+                1. 原因是创建UDPsocket,但没有调用read进行接收，导致底层队列满，又因为所有UDP使用同一个队列，所以其他UDP也无法接收到数据。
+
 ```
 
 ···
 设备ID配置方法:
-        直接通过
 ···
-
-```
-可能修改的点:
-        1. 笔记本电脑拔掉电源之后，会频繁出现异常包。
-        2. 网线拔掉之后，stm32 udp发送线程会阻塞
-
-
-lock tcpip_send_msg_wait_sem 441
-unlock tcpip_send_msg_wait_sem 443
-
-拔掉网线后tcpip_timeouts_mbox_fetch 105没有释放锁
-lock tcpip_timeouts_mbox_fetch 105
-lock tcpip_send_msg_wait_sem 441
-
-
-```