From bb3cb97170ebe98462852530e77dfefd3aee5b56 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaohe <h_zhaohe@163.com>
Date: Mon, 16 Oct 2023 13:04:10 +0800
Subject: [PATCH] update

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 sdk           |  2 +-
 usrc/main.cpp | 20 ++++++++++----------
 2 files changed, 11 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/sdk b/sdk
index 94440af..2760a09 160000
--- a/sdk
+++ b/sdk
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 94440affd81faecb8bd42e26b3e31c3a19d332f0
+Subproject commit 2760a09de3872be0335ead5fde4a62ceb521d369
diff --git a/usrc/main.cpp b/usrc/main.cpp
index b12eac4..7a0bce9 100644
--- a/usrc/main.cpp
+++ b/usrc/main.cpp
@@ -124,16 +124,16 @@ void umain() {
    *                            zcanXYRobotCtrlModule                            *
    *******************************************************************************/
   ZGPIO input[8];
-  input[0].initAsInput(ARM_SENSOR1_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[1].initAsInput(ARM_SENSOR2_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[2].initAsInput(ARM_SENSOR3_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[3].initAsInput(ARM_SENSOR4_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[4].initAsInput(ARM_SENSOR5_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[5].initAsInput(ARM_SENSOR6_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[6].initAsInput(ARM_SENSOR7_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-  input[7].initAsInput(ARM_SENSOR8_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, false);
-
-  xyRobotCtrlModule.initialize(&motora, &motorb, &input[6], &input[7], XYRobotCtrlModule_1_FLASH_MARK);
+  input[0].initAsInput(ARM_SENSOR1_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[1].initAsInput(ARM_SENSOR2_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[2].initAsInput(ARM_SENSOR3_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[3].initAsInput(ARM_SENSOR4_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[4].initAsInput(ARM_SENSOR5_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[5].initAsInput(ARM_SENSOR6_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[6].initAsInput(ARM_SENSOR7_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+  input[7].initAsInput(ARM_SENSOR8_GPIO, ZGPIO::kMode_nopull, ZGPIO::kIRQ_noIrq, true);
+
+  xyRobotCtrlModule.initialize(&motora, &motorb, &input[0], 8, XYRobotCtrlModule_1_FLASH_MARK);
   xyRobotCtrlModule.dumpcfg();
   zcanXYRobotCtrlModule.initialize(&zcanCmder, MODULE_ID, &xyRobotCtrlModule);