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V1
        单片机程序基本稳定

V3
        1.添加SN码，并规范化
        2.修改xsync相机同步消息上报格式
        3.修改xsynctimecode消息上报格式
        4.添加dhcp支持
        5.dhcp失败自动触发LLA，生成随机本地IP
V3.1
        1.电源部分的指示灯显示IP获取状态
        2.调整广播时间，优化复位逻辑

V3.3
        1.修改dhcp启动的位置
        2.修正网卡启动时，如果没有插网线，设备无法初始化的BUG

V3.3.1
        1.修正网卡启动时，如果插着网线，获取不到IP的BUG

V3.3.3
        1.修正第一个秒包不是0的BUG

v3.3.5
        1. 子帧修改成最小数为0
        2. 修正第一个秒包不是0的BUG

··· 设备ID配置方法: 直接通过 ···

可能修改的点:
        1. 笔记本电脑拔掉电源之后，会频繁出现异常包。
        2. 网线拔掉之后，stm32 udp发送线程会阻塞


lock tcpip_send_msg_wait_sem 441
unlock tcpip_send_msg_wait_sem 443

拔掉网线后tcpip_timeouts_mbox_fetch 105没有释放锁
lock tcpip_timeouts_mbox_fetch 105
lock tcpip_send_msg_wait_sem 441