# linux_demo_project

```
功能:
    1. 打通CAN通道
    2. 打通ws通道，
    2. 解析CAN消息，并上报给ws
    3. 解析ws消息并发送给CAN

TOOD:
    1. 机械臂扫码功能
    2. 

测试:
    1. websocket下发一条can指令，can卡能够收到
    2. can卡上报一条指令，websocket能够收到


```

## 编译RK3328
```bash
# 板子初始化
./boardinit.sh \
--device_info "DEVICE_ID=a8000_1" \
--device_info "FRP_SERVER_ADDR=47.92.195.73" \
--device_info "STARTUP_DEFAULT_URL=127.0.0.1:80" \
--ip 192.168.1.164


# 初始化环境
./build.sh envsetup 

# 仅编译
./build.sh build
# 编译调试版本，Cmake使用的是cmakepc.cmake
./build.sh buildhost

# 编译打包部署（整包）
./build.sh --ip <ip> flash

# 编译打包部署,重启系统（整包）
./build.sh --ip <ip> flash reboot

# 编译并只部署应用
./build.sh --ip <ip> flashapp "app.out"

# 只部署webapp
./build.sh --ip <ip> flashwebapp

# 配置ssh-key,免密登录
./build.sh --ip <ip> ssh_copy_id

```

测试指令
```json
{
    "channel":"can0",
    "protocol":"iflytopCanProtocolStackV1",
    "message": {
        "attribute": "normal",
        "priority": 4, 
        "type": "read",
        "targetId": 129, 
        "sourceId": 1, 
        "seq": 0, 
        "regAdd": 0, 
        "regValue": 100 
    }
}
```