#pragma once
#include "iflytop_canbus_protocol/iflytop_canbus_protocol.hpp"

/***********************************************************************************************************************
 *                                                   PROJECT_CONFIG                                                    *
 ***********************************************************************************************************************/

/**
 * @brief 基础配置
 *
 */
#define SOFTWARE_VERSION 2
#define HARDWARE_VERSION 1
#define PROJECT          "dbdb_liquid_path_control"
#define SN_HEADER        "SN"
#define DEVICE_ID        (kFixBoardId_LiquidCtrl)
#define DEBUG_UART       huart1  // 调试串口
#define DEBUG_LIGHT_GPIO PE8     // 调试指示灯

/**
 * @brief 驱动器配置
 */
#define MOTOR_SPI   hspi1
#define MOTOR_CH(n) (n)
#define MOTOR2_CSN  PA4  //
#define MOTOR2_ENN  PE11
#define MOTOR1_CSN  PC4  //
#define MOTOR1_ENN  PE12

/***********************************************************************************************************************
 *                                                     SDK_CONFIG                                                      *
 ***********************************************************************************************************************/
#define SDK_DELAY_US_TIMER              htim6       //  微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置 http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md
#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5           // IO中断默认中断等级
#define SDK_CFG__CFG_FLASH_ADDR         0x080C0000  //
#define SDK_CFG__SN_FLASH_ADDR          0x080E0000  //
#define SDK_MAX_TASK                    10