``` 设计文档:https://iflytop1.feishu.cn/wiki/CQWNw4ZBXiStBkkQRo0czgnbnxc ``` ``` V2: 完成需求 V3: 1.当控制电机时,会重置电机异常标志位 V4: 1.去掉压力传感器传感器信息自动上报 V5: 添加看门狗 ```