update

iflytop_canbus_protocol.hpp

@@ -1,6 +1,8 @@
 #pragma once
 #include <stdint.h>
 
+#define PROTOCOL_VERSION 1
+
 extern "C" {
 #pragma pack(1)
 typedef struct {
@@ -35,23 +37,103 @@ typedef enum {
 } BoardType_t;
 
 typedef enum {
+  klarge_space_disinfection_machine = 1,  // 大空间消毒机
+  ksmall_space_disinfection_machine = 2,  // 小空间消毒机
+  kpipe_disinfection_machine        = 3,  // 管道式消毒机
+  kdraw_bar_disinfection_box        = 4,  // 手持拉杆箱消毒机
+} ProjectID_t;
+
+typedef enum {
+  kerr_noerror = 0,
+
+  // 驱动器错误
+  kmotor_reset       = 100,
+  kmotor_unkownError = 100,
+
+} ErrorCode_t;
+
+typedef enum {
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                    板子基本操作                                                     *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  kcmd_read_board_info = 1,   // cmd:no,                 ack:read_board_info_ack_t
+  kreport_heatpacket   = 50,  // cmd:no                  ack:no                      report:heatpacket_t
+  kreport_error        = 51,  // report:error_code,subid
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                     蠕动泵控制                                                      *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  /**
+   * 旋转(id,速度)
+   * 停止
+   *
+   * 设置TMC参数
+   * 读取TMC参数
+   * 设置ihold,irun,idelay
+   *
+   */
+  kcmd_pump_rotate         = 100,  // cmd: rpm
+  kcmd_pump_stop           = 101,  // cmd: rpm
+  kcmd_pump_set_subic_reg  = 102,  // cmd: add,val
+  kcmd_pump_get_subic_reg  = 103,  // cmd: add,ack:val
+  kcmd_pump_set_irun_ihold = 104,  // cmd: irun,ihold,idelay
 
-  kcmd_heatpacket_report = 0 * 100,
-  kcmd_read_board_info   = 0 * 100 + 1,
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                     加热片控制                                                      *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  /**
+   * @brief 加热片控制
+   *  打开/关闭
+   *  是否支持读取温度
+   * 
+   *  电流上报
+   *  温度上报
+   */
+  kcmd_heater_ctrl                          = 200,  // cmd: power_state
+  kcmd_heater_is_support_temperature_sensor = 202,  // cmd:no, ack:bool
+  kreport_heater_temperature_data           = 250,  // report:temperature(0.01)
+  kreport_heater_electric_current           = 251,  // report:electric_current(ma)
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                      风机控制                                                       *
+   ***********************************************************************************************************************/
+
+  /**
+   * @brief 风机控制
+   *  打开/关闭
+   *  电流上报
+   * 
+   */
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                   报警指示灯控制                                                    *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  kcmd_triple_warning_light_ctl = 300,  // cmd: r,g,b,warning
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                   压力传感器读取                                                    *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  kreport_pressure_data = 400,  // report:subid pressure(0.1pa)
 
 } cmd_t;
 
 #define HEART_OVERTIME_MS (10 * 1000)
 
 #pragma pack(1)
-
-/***********************************************************************************************************************
- *                                                       心跳包                                                        *
- ***********************************************************************************************************************/
 typedef struct {
   zcanbus_packet_t packet;
   uint8_t          boardType;
 } heatpacket_report_t;
 
+typedef struct {
+  zcanbus_packet_t packet;
+  uint8_t          boardType;
+  uint8_t          projectId;
+  uint16_t         protcol_version;
+  uint16_t         software_version;
+  uint16_t         hardware_version;
+} read_board_info_ack_t;
+
 #pragma pack()
 }