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@ -10,18 +10,18 @@ |
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/** |
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* @brief 基础配置 |
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* @brief 鍩虹�閰嶇疆 |
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*/ |
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#define PC_VERSION VERSION(1, 0, 0) |
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#define PROJECT "dbdb_liquid_path_control" |
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#define SN_HEADER "SN" |
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#define DEVICE_ID (2) |
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#define DEBUG_UART huart1 // 调试串口 |
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#define DEBUG_LIGHT_GPIO PE8 // 调试指示灯 |
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#define DEBUG_UART huart1 // 璋冭瘯涓插彛 |
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#define DEBUG_LIGHT_GPIO PE8 // 璋冭瘯鎸囩ず鐏� |
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/** |
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* @brief 驱动器配置 |
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* @brief 椹卞姩鍣ㄩ厤缃� |
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*/ |
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#define MOTOR_SPI hspi1 |
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#define MOTOR_CH(n) (n) |
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@ -33,7 +33,7 @@ |
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/*********************************************************************************************************************** |
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* SDK_CONFIG * |
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#define SDK_DELAY_US_TIMER htim6 // 微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置 http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md |
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#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5 // IO中断默认中断等级 |
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#define SDK_DELAY_US_TIMER htim6 // 寰��寤惰繜瀹氭椂鍣�紝娉ㄦ剰璇ュ欢鏃跺畾鏃跺櫒闇€瑕佹寜鐓т互涓嬫枃妗ｈ繘琛岄厤缃� http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md |
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#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5 // IO涓�柇榛樿�涓�柇绛夌骇 |
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#define SDK_CFG__CFG_FLASH_ADDR 0x080C0000 // |
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#define SDK_CFG__SN_FLASH_ADDR 0x080E0000 // |
