[can]
type=zexcan
ifname=can0
baudrate=500000
enable=true

[printer]
type=uart
ifname=/dev/ttyS1
baudrate=115200
enable=true

[emergency-key]
type=input-key
pinnum=GPIO2-A3
enable=true

[lis]
type=uart
ifname=/dev/ttyS2
baudrate=115200
enable=true