添加比例阀控制指令

transmit_disfection_protocol.hpp

@@ -195,15 +195,22 @@ typedef enum {
    *  打开/关闭
    *  电流上报
    */
-  kfn_air_tightness_test_ac_ctrl = 300,
+  kfn_air_tightness_test_ac_ctrl = 1200,
 
   /***********************************************************************************************************************
    *                                                   压力传感器数据上报                                                  *
    ***********************************************************************************************************************/
-  kfn_psbus_read_data            = 400,  // cmd:subid      ack:pressure(0.1pa)
-  kfn_psbus_set_report_period_ms = 401,  // cmd:period
-  kfn_psbus_scan                 = 402,  //
-  kreport_pressure_data          = 450,  // report:subid pressure(0.1pa)
+  kfn_psbus_read_data            = 1300,  // cmd:subid      ack:pressure(0.1pa)
+  kfn_psbus_set_report_period_ms = 1301,  // cmd:period
+  kfn_psbus_scan                 = 1302,  //
+  kreport_pressure_data          = 1350,  // report:subid pressure(0.1pa)
+
+  /***********************************************************************************************************************
+   *                                                     比例阀控制                                                      *
+   ***********************************************************************************************************************/
+  kfn_proportional_set_valve = 1400,  // 设置比例阀      {4:valveId,4:valveValue}
+  kfn_proportional_read_pos  = 1402,  //
+  kfn_proportional_is_busy   = 1403,  //
 
 #if 0
   /***********************************************************************************************************************