You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
|
|
```设计文档:https://iflytop1.feishu.cn/wiki/CQWNw4ZBXiStBkkQRo0czgnbnxc```
``` V103:增加比例阀超时判定
V104: 1. 添加子设备超时错误码 2. 主控直接下发指令控制子设备时候，增加超时判定，超时后返回子设备超时错误码。 3. 上位机指令超时时间建议设置成500ms V105: 1.修复比例阀控制失败的BUG V106: 1.修复电机错误的停止方式 2.将所有依赖更新到最新版本 3.支持外置过氧化氢传感器
```
```cBoardTypeId: 0x080E0000: kLargeSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x1, // 大空间消毒机液路板 kLargeSpaceDMPowerCtrlBoard = 0x2, // 大空间消毒机电源板 kSmallSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x3, // 小空间消毒机液路板 kSmallSpaceDMPowerCtrlBoard = 0x4, // 小空间消毒机电源板 kPipeDMLiquidCtrlBoard = 0x5, // 管道式消毒机液路板 kPipeDMPowerCtrlBoard = 0x6, // 管道式消毒机电源板 kDrawBarDMLiquidCtrlBoard = 0x7, // 手持拉杆箱消毒机液路板 kDrawBarDMPowerCtrlBoard = 0x8, // 手持拉杆箱消毒机电源板 kDrawBarDMExtBallValveCtrl = 0x9, // 手持拉杆箱消毒机外部球阀控制板 kH2O2SensorBoard = 0xA, // H2O2传感器板
|
