diff --git a/README.md b/README.md
index 9aea5c1..39a66ec 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -18,6 +18,8 @@
     V110:
       1. 修改电机旋转使用接口
       2. 增加电机refreshcfg接口
+    V111:
+      1.修复tmc5160电机控制错误
 
 ```
 
diff --git a/stm32components b/stm32components
index 09a2e4d..29c4136 160000
--- a/stm32components
+++ b/stm32components
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 09a2e4d56041cc988ddb766185f323ede4d713b4
+Subproject commit 29c41362b35e5097f8b52751098aede52133aed5
diff --git a/usrc/project_configs.h b/usrc/project_configs.h
index bf3b188..4835a38 100644
--- a/usrc/project_configs.h
+++ b/usrc/project_configs.h
@@ -15,7 +15,7 @@
  * @brief 基础配置
  *
  */
-#define SOFTWARE_VERSION                   110                            // 软件版本
+#define SOFTWARE_VERSION                   111                            // 软件版本
 #define HARDWARE_VERSION                   1                              // 硬件版本
 #define PROJECT                            "transmit_disinfection_micro_re"  // 工程名称
 #define SN_HEADER                          "SN"                           // SN号前缀