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设计文档:https://iflytop1.feishu.cn/wiki/CQWNw4ZBXiStBkkQRo0czgnbnxc
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    V103:增加比例阀超时判定

    V104:
      1. 添加子设备超时错误码
      2. 主控直接下发指令控制子设备时候，增加超时判定，超时后返回子设备超时错误码。
      3. 上位机指令超时时间建议设置成500ms
    V105:
      1.修复比例阀控制失败的BUG
    V106:
      1.修复电机错误的停止方式
      2.将所有依赖更新到最新版本
      3.支持外置过氧化氢传感器
    V110:
      1. 修改电机旋转使用接口
      2. 增加电机refreshcfg接口

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```c
BoardTypeId:
    0x080E0000:
  kLargeSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x1,   // 大空间消毒机液路板
  kLargeSpaceDMPowerCtrlBoard  = 0x2,   // 大空间消毒机电源板
  kSmallSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x3,   // 小空间消毒机液路板
  kSmallSpaceDMPowerCtrlBoard  = 0x4,   // 小空间消毒机电源板
  kPipeDMLiquidCtrlBoard       = 0x5,   // 管道式消毒机液路板
  kPipeDMPowerCtrlBoard        = 0x6,   // 管道式消毒机电源板
  kDrawBarDMLiquidCtrlBoard    = 0x7,   // 手持拉杆箱消毒机液路板
  kDrawBarDMPowerCtrlBoard     = 0x8,   // 手持拉杆箱消毒机电源板
  kDrawBarDMExtBallValveCtrl   = 0x9,   // 手持拉杆箱消毒机外部球阀控制板
  kH2O2SensorBoard             = 0xA,  // H2O2传感器板