```
设计文档:https://iflytop1.feishu.cn/wiki/CQWNw4ZBXiStBkkQRo0czgnbnxc
```

```
    V103:增加比例阀超时判定

    V104:
      1. 添加子设备超时错误码
      2. 主控直接下发指令控制子设备时候，增加超时判定，超时后返回子设备超时错误码。
      3. 上位机指令超时时间建议设置成500ms
    V105:
      1.修复比例阀控制失败的BUG
    V106:
      1.修复电机错误的停止方式
      2.将所有依赖更新到最新版本
      3.支持外置过氧化氢传感器
    V110:
      1. 修改电机旋转使用接口
      2. 增加电机refreshcfg接口
    V111:
      1.修复tmc5160电机控制错误
    V112
      1.修复ADC采集导致的代码卡死BUG
    V113
      1.添加电压不稳掉电检测功能
      2.添加看门狗
      3.添加复位原因检查和上报

    V114
      1.添加加液泵，液路，进气电磁阀控制
    V200
      1. 去掉泵机每次下发指令时，重新初始化5130寄存器的逻辑

    V201
      1.修复泵机启动不起来的BUG
    
    V202
      1. 添加新设备DT600B的支持

    V203
      1. 修改协议 kfn_disinfectant_bucket_level_sensor_read_level 名称和定义
      2. 修复部分BUG

    V204
      1. 添加新设备DT600B的支持
      2. 重构风机和空压机控制相关代码
      3. 支持风机状态和空压机状态读取协议支持

    V210
      1. 支持DT600B, 且PWM输出调试通过
```

```c
BoardTypeId:
    0x080E0000:
  DT600N_LC_Board = 0x1,   // 大空间消毒机液路板
  DT600N_PC_Board  = 0x2,   // 大空间消毒机电源板
  DT300N_LC_Board = 0x3,   // 小空间消毒机液路板
  DT300N_PC_Board  = 0x4,   // 小空间消毒机电源板
  DT300W_LC_Board       = 0x5,   // 管道式消毒机液路板
  DT300W_PC_Board        = 0x6,   // 管道式消毒机电源板
  DT100N_LC_Board    = 0x7,   // 手持拉杆箱消毒机液路板
  DT100N_PC_Board     = 0x8,   // 手持拉杆箱消毒机电源板
  kDrawBarDMExtBallValveCtrl   = 0x9,   // 手持拉杆箱消毒机外部球阀控制板
  EX_H2O2_SENSOR_BOARD             = 0xA,  // H2O2传感器板

  DT600B_LC_BOARD              = 0x61,//大空间标准版 液路
  DT600B_PC_BOARD              = 0x62,//大空间标准版 电源

```