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1.4 KiB
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设计文档:https://iflytop1.feishu.cn/wiki/CQWNw4ZBXiStBkkQRo0czgnbnxc
V103:增加比例阀超时判定
V104:
1. 添加子设备超时错误码
2. 主控直接下发指令控制子设备时候，增加超时判定，超时后返回子设备超时错误码。
3. 上位机指令超时时间建议设置成500ms
V105:
1.修复比例阀控制失败的BUG
V106:
1.修复电机错误的停止方式
2.将所有依赖更新到最新版本
3.支持外置过氧化氢传感器
V110:
1. 修改电机旋转使用接口
2. 增加电机refreshcfg接口
V111:
1.修复tmc5160电机控制错误
BoardTypeId:
0x080E0000:
kLargeSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x1, // 大空间消毒机液路板
kLargeSpaceDMPowerCtrlBoard = 0x2, // 大空间消毒机电源板
kSmallSpaceDMLiquidCtrlBoard = 0x3, // 小空间消毒机液路板
kSmallSpaceDMPowerCtrlBoard = 0x4, // 小空间消毒机电源板
kPipeDMLiquidCtrlBoard = 0x5, // 管道式消毒机液路板
kPipeDMPowerCtrlBoard = 0x6, // 管道式消毒机电源板
kDrawBarDMLiquidCtrlBoard = 0x7, // 手持拉杆箱消毒机液路板
kDrawBarDMPowerCtrlBoard = 0x8, // 手持拉杆箱消毒机电源板
kDrawBarDMExtBallValveCtrl = 0x9, // 手持拉杆箱消毒机外部球阀控制板
kH2O2SensorBoard = 0xA, // H2O2传感器板