transmit_disinfection_micro_bak/usrc/app/dmapp.hpp

#pragma once
#include "board/public_board.hpp"
#include "board_base/board_base.hpp"

/**
 * @brief
 *
 *
 *  小空间和大空间硬件一样
 *
 *  管道式-液路控制板
 *    相比于大空间消毒机，不同的点:
 *      1.增加比例阀控制
 *      2.空压机通道控制
 *  管道式-功率板
 *    相比于大空间消毒机，不同的点:
 *      1. 风机改成鼓风机(可控风速)
 *
 *  拉杆箱-
 *
 */

namespace iflytop {
using namespace transmit_disfection_protocol;

class DisinfectionApp {
 public:
  HeaterController        heaterCtrler;
  BlowerController        blowerCtrler;
  AirCompressorController airComCtrler;
  H2O2SensorDriver        h2o2Sensor;

  ZGPIO                 evaporationBinWS;       // 蒸发仓水浸
  ZGPIO                 deviceBottomWS;         // 设备底部水浸
  WarningLightDriver    wlDriver;               // 报警灯
  TmcMotorGroup         tmcPowerGroup;          // TMC电机
  PXXPSBus              psBus;                  // PXX压力传感器总线
  ProportionalValveCtrl proportionalValveCtrl;  // 比例阀控制

 public:
  static DisinfectionApp* ins();

  virtual const char* getName();

  void initialize();


 private:
  void bindHeaterCtrler();
  void bindBlowerCtrler();
  void bindAirComCtrler();
  void bindH2o2Sensor();
  void bindWlDriver();
  void bindTmcPowerGroup();
  void bindPsBus();
  void bindEvaporationBinWS();
  void bindDeviceBottomWS();
  void bindProportionalValveCtrl();
};
}  // namespace iflytop