#pragma once
#include "iflytop_canbus_protocol/iflytop_canbus_protocol.hpp"
/***********************************************************************************************************************
 *                                                     SDK_CONFIG                                                      *
 ***********************************************************************************************************************/
#define SDK_DELAY_US_TIMER              htim6       //  微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置 http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md
#define SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT 5           // IO中断默认中断等级
#define SDK_CFG__CFG_FLASH_ADDR         0x080C0000  //
#define SDK_CFG__SN_FLASH_ADDR          0x080E0000  //
#define SDK_MAX_TASK                    10

/***********************************************************************************************************************
 *                                                   PROJECT_CONFIG                                                    *
 ***********************************************************************************************************************/

/**
 * @brief 基础配置
 *
 */
#define SOFTWARE_VERSION 1                                              // 软件版本
#define HARDWARE_VERSION 1                                              // 硬件版本
#define PROJECT          "transmit_disinfection_micro"  // 工程名称
#define SN_HEADER        "SN"                                           // SN号前缀
#define DEVICE_ID        (kFixBoardId_LiquidCtrl)                       // 设备ID
#define PROJECT_ID       klarge_space_disinfection_machine              // 项目ID
#define BOARD_TYPE       kBoardType_LiquidCtrl                          // 板子类型
#define DEBUG_UART       huart1                                         // 调试串口
#define DEBUG_LIGHT_GPIO PE8                                            // 调试指示灯

/***********************************************************************************************************************
 *                                                       硬件配置                                                        *
 ***********************************************************************************************************************/

/**
 * @brief 驱动器配置
 */
#define MOTOR_SPI   hspi1
#define MOTOR_CH(n) (n)

#define MOTOR0_CSN PC4   // 加液泵
#define MOTOR0_ENN PE12  //
#define MOTOR1_CSN PA4   // 喷液泵
#define MOTOR1_ENN PE11  //

#define PRESSURE_SENSOR_UART huart3

#define TRI_LIGHT_R    PD8
#define TRI_LIGHT_G    PD7
#define TRI_LIGHT_B    PD9
#define TRI_LIGHT_BEEP PD10

#define EVAPORATION_BIN_WATER_SENSOR_GPIO   PC7  // 消毒加热仓内部水浸
#define EVAPORATION_BIN_WATER_SENSOR_MIRROR true
#define DEVICE_BOTTOM_WATER_SENSOR_GPIO     PD13  // 设备底部水浸
#define DEVICE_BOTTOM_WATER_SENSOR_MIRROR   true