# README

```
    V2.2
        1.添加H2O2-RS计算算法
    V5
        1.添加传感器预热检查
    V5.1
        1.排液最后的默认排空管道时间修改成8秒
    V5.2
        1.添加配置恢复出场设置接口
    V5.3
        添加加液时排空管路的逻辑
    V6.3
        修改小消毒机的喷液默认速率为4,上限为8
        修改其他消毒机的喷液默认速率为15,上限为40
    V6.4
        调整默认风压
    V6.5
        修改H2O2浓度错误的BUG
    V8.0
        重构部分代码，改善打印出来的日志效果。

```

```

    TODO:
        1. 如果CAN总线意外断开，程序无法自恢复通信。
        2. 消毒前如果湿度过大，不开始消毒

```



```
450RPM <=> 4:40 <=> 50ml

450RPM <=> 10.72 ml/min
    42


```


```
1. 输入rootiflytop9973可以进入超级用户
2. ws测试地址: ws://192.168.8.10:19000
```
# 测试指令

```
./app.out 正常启动


开始消毒
{"command":"startDisinfection","loglevel":12,"messageId":"startDisinfection","roomVolume":0}

导出记录
{"command":"exportDisinfectionRecord","keys":["2024-0516-094233","2024-0516-092446","2024-0516-092339"],"messageId":"exportDisinfectionRecord"}


```



```
sudo apt-get install sqlite3 libsqlite3-dev
sudo apt-get install sqlite3:arm64 libsqlite3-dev:arm64

sqlite可视化
sudo apt-get install sqlitebrowser
https://www.sqlite.org/docs.html
```


# 编译指令

```
./init.sh
./build.sh


```