libwebsocket can/ uart logger ...

错误码划分：


APP_ERROR_CODE
10000

SYS_ERROR_CODE
20000

TODO:
    1.关闭系统的时间同步
    2.消毒过程中检查消毒液是否用完

iconv

sudo apt install fonts-noto-cjk

多设备编码规范，异常处理规范

0. 单片机按照当前产品真实安装的设备编写代码。有设备则实现对应的协议，没有该设备则不实现。
1. LinuxID路由，则只路由真实存在的设备。
2. app目录下的代码，根据项目的不同，写不同的代码。
3. 整个程序根据Host名字自动生成不同的配置。
4. config.json中在正式代码中应该为空。
5. Hardware启动时，校验单片机的板子类型，如果板子类型不匹配，则设置标志位。

设备异常处理和前端现实

    1.状态异常
    2.事件异常
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    1.存在一个服务，主动上报全局状态(传感器状态，设备工作状态，设备状态异常，等状态信息)，不可停止。
    2.每个页面，根据自身的业务逻辑，会存在一个上报状态的接口，该上报接口，会上报当前页面需要动态更新的状态。

    1.后台服务
    2.前端直驱

    1.异常属于代码严重错误，如果发生异常，则停止设备运行，通过广播板子复位指令，尽可能的让设备停下来。
    2.后台服务运行中，如果触发异常，则

TODO:
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1. 整理大空间，小空间，管道式的单片机代码，满足多设备编码规范。（按照真实的设备情况编写代码）OK
2. 整理大空间，小空间，管道式的ID路由代码。OK
3. 填充硬件测试页面。OK
4. 指令重发代码功能。OK
5. 硬件测试 OK
6. 所有后台程序添加异常检查，当异常发生过，则设置全局标志位（硬件异常）。此时后台程序相应的线程将不再继续工作。（直到设备重启） OK

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10.添加异常上报前端程序，添加异常状态读取程序
9. 对接消毒服务
11.针对关键接口添加异常标志位检测程序。（消毒，加液，排液体，气密性测试）
8. 添加消毒日志打印程序
8. 消毒测试
9. 添加气密封性测试逻辑代码。

9. 处理硬件异常上报
8. 添加一个程序根据全局异常标志位，对设备进行相应的检查，如果检查通过则清空标志位。同时如果发生异常，则发送板子复位指令，对板子进行复位。

...
5. 单片机支持自动过滤掉重发的指令。