```1. CAN测试通过 OK2. 测试驱动器 OK3. 三色报警灯4. 测试IO输入5. 测试ADC读值 (电流) ```
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1. CAN测试通过 OK
2. 测试驱动器 OK
3. 三色报警灯
4. 测试IO输入
5. 测试ADC读值 (电流)