#pragma once

#define VERSION "v1.0"
// 设备ID
#define DEVICE_ID (128 + 5)
// 调试串口
#define DEBUG_UART huart1
// 调试指示灯
#define DEBUG_LIGHT_GPIO PE8
// 微秒延迟定时器，注意该延时定时器需要按照以下文档进行配置
// http://192.168.1.3:3000/zwikipedia/iflytop_wikipedia/src/branch/master/doc/stm32cubemx_us_timer.md
#define DELAY_US_TIMER  htim6
#define MICROSWITCH_NUM 6
//
/*******************************************************************************
 *                                主从485通讯                                  *
 *******************************************************************************/
#define MASTER_SLAVE_485_UART huart2
/*******************************************************************************
 *                              反应盒扫码传感器                                *
 *******************************************************************************/
#define REACTION_BOX_SWEEP_SENSOR_UART huart3
/*******************************************************************************
 *                                    MOTOR                                    *
 *******************************************************************************/
/**
 *
 *
 */
#define MOTOR_SPI hspi1

#define TMC5130_MOTOR_NUM 2
#define MOTOR_CH(n)       (n)
// FYBJ_PY
#define MOTOR0_CSN PA4  // 平移电机片选信号
#define MOTOR0_ENN PE14
// FYBJ_TJ_DRV
#define MOTOR1_CSN PC4  // 添加电机片选信号
#define MOTOR1_ENN PE13

/*******************************************************************************
 *                                  REG LIST                                   *
 *******************************************************************************/

#define DEVICE_BASIC_CONTROLLER_ADD_BASE 0

#define GPIO_INPUT_ADD_BASE 1000  // GPIO输入
#define REG_GPIO_INPUT0     (GPIO_INPUT_ADD_BASE + 0)

#define REG_PY_MOTOR_CTRL_ADD_BASE       10000  // 控制 入料电机控制
#define REG_TJ_MOTOR_CTRL_ADD_BASE       10100  // 控制 转移电机控制
#define REG_ID_CARD_READER_CTRL_ADD_BASE 20000  // 控制 串口扫码器
#define REG_LARSER_SCANNER_CTRL_ADD_BASE 30000  // 控制 单点激光扫码器


/*******************************************************************************
 *                                    GPIO                                     *
 *******************************************************************************/
#define BEEP        PA1   // 蜂鸣器
#define FAN1_FB_INT PA15  // 帕尔贴风机反馈

#define HOT_CTR PB1

#define FAN0_POWER PC8  // 外部风机电源
#define FAN1_POWER PC9  // 帕尔贴风机

#define FYBH_READ1    PD0
#define FYBH_READ2    PD1
#define FYBH_READ3    PD2
#define FYBH_READ4    PD3
#define FYBH_READ5    PD4
#define FYBH_READ6    PD5
#define FYBJL_SENSOR8 PD7   // 开门霍尔
#define FYBJL_SENSOR7 PD8   // 卡板光电1
#define FYBJL_SENSOR6 PD9   // 预留光电
#define FYBJL_SENSOR5 PD10  // 推杆限位光电
#define FYBJL_SENSOR4 PD11  // 推杆原点光电
#define FYBJL_SENSOR3 PD12  // 平移计步光电（预留）
#define FYBJL_SENSOR2 PD13  // 平移限位光电
#define FYBJL_SENSOR1 PD14  // 平移原点光电
#define FYBJL_SENSOR0 PD15  // 黑白扫码

#define COLD_CTR PE10