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```QT打包:参考教程https://blog.csdn.net/ColinFhz/article/details/107879769
V4: 1.修改样式 2.优化打包体积
modbus
设备地址：波特率 :
读取配置写入配置校验配置
配置中有部分配置是只读的，部分配置不需要校验，
1.协议文件 名称，地址，读写特性，备注信息，是否属于配置（如果该配置项是只读的，则只校验配置）
2.配置 地址，数值 地址，数值
```
```待测试项: 1. 充电状态下的电池电量 2. 设置设备时间，让设备休眠状态下，不彻底关机 3. 读取设备中存储的记录 4. 上报某条记录 5. 打印记录的checksum
```
``` 模块名:
模块基本操作: 打印寄存器列表
初始化 1. 脚本解析器 电机初始化（人造方法....）,设定好所有必要的初始化参数，按下按键即可。 必要参数: 方法..... .........
```
```ID地址:0x080E000010 :(0x0A)20 :(0x14)30 :(0x1E)40 :(0x28)50 :(0x32)60 :(0x3C)70 :(0x46)80 :(0x50)90 :(0x5A)100:(0x64)110:(0x6E)200:(0xCB)
```
```
1. 获取电容阈值曲线 ->读取当前位置，电容数值 ->相对移动(dpos,v) 2. 获取压力曲线
3. 液面探测复位()4. 开始液面探测(dpos,v,电容阈值,压力阈值)5. 吸液（液面跟随）
1. 打开压力流2. 关闭压力流
基础命令格式/ 2 A 3000 R \r命令开始 ID 命令 参数 执行 命令结束
1. 读取压力，读取电容值2. 初始化3. A移动到（绝对位置）4. P相对吸取5. D相对分配
配置指令 设置加减速度 L1,2 设置开始速度 设置最高速度 设置停止速度 设置增量模式(单位) 设置泵电机保持电流 设置泵电机运行电流
T终止 C清除命令缓冲区 TIP 弹出命令
液面检测命令 f<n>开启或停止压力数据流 <p>设定压力传感器增益 r复位LLD输出 读取泵机错误码
参数表设置推导峰值检测参数 读取当前温度
```
```页面功能:---------------------------------------- 参数校准功能 1.试管扫码位置校准 第一个试管 第二个试管 ... 第十个试管 2.试管处理位置校准 第一个试管 第二个试管 ... 第十个试管 3.舵机位置校准 失能舵机，设定当前位置为中点 舵机夹紧位置 松开位置 夹紧扭矩 硬件功能验证: 光电验证 步进位置校准
---------------------------------------- 动作编排 夹紧 松开
---------------------------------------- 指标测试
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------->解决不同设备之间的差异性 相对位置的不同造成的差异---> 1.偏移位置 2.扭矩大小 3.每个动作的位置要不要抽离？？？？？
---> 读取参数，保存参数，恢复默认 ------------------------------------------------------- 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 | 信息输出框 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 | 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 | 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 | ------------------------------------------------------- 电机归零，电机失能，电机使能
单步 ----------------------------------------------------- 入料电机正转 出料电机正转 平移到第N个试管扫码位 停止 停止 平移到第N个试管处理位
开始扫码 停止扫码
----------------------------------------------------- 半自动
进料 扫描试管信息 预处理摇匀试管N（脱帽/盖帽/摇匀） 摇匀[对勾] 摇匀次数() 摇匀角度 出料
----------------------------------------------------- 参数
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
读取参数，保存参数，恢复默认
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```
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T光学 lasterGain 100 scanGain 20
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