```
1. 新的tip                4
2. tip上有水滴             10
3. 用手摸tip               150
4. tip浸没在水中           30
5. tip浸没在水中,用手摸试管 50

只有没有tip的情况下允许调用lld_prepare

移液枪的使用流程:
    1. 丢tip
    2. 移动泵机到z轴中间（液面探测准备）
    3. 装tip
    4. 检测是否有tip,检测是否已经执行过吸液,液面探测(记录吸液排液水平线)
    5. 吸液()记录最大值，如果超过最大值则，不允许继续吸液
    6. 排液()记录最大值，如果超过最大值则，不允许继续吸液

```