QT打包:
参考教程
https://blog.csdn.net/ColinFhz/article/details/107879769

V4:
    1.修改样式
    2.优化打包体积

    modbus

设备地址：
波特率  :


读取配置
写入配置
校验配置

配置中有部分配置是只读的，部分配置不需要校验，

1.协议文件
    名称，地址，读写特性，备注信息，是否属于配置（如果该配置项是只读的，则只校验配置）

2.配置
    地址，数值
    地址，数值

待测试项:
    1. 充电状态下的电池电量
    2. 设置设备时间，让设备休眠状态下，不彻底关机
    3. 读取设备中存储的记录
    4. 上报某条记录
    5. 打印记录的checksum

    模块名:


    模块基本操作:
        打印寄存器列表

    初始化
        1. 脚本解析器
    
    电机初始化（人造方法....）,设定好所有必要的初始化参数，按下按键即可。
        必要参数:
            
        方法.....
        .........

        

ID地址:
0x080E0000
10 :(0x0A)
20 :(0x14)
30 :(0x1E)
40 :(0x28)
50 :(0x32)
60 :(0x3C)
70 :(0x46)
80 :(0x50)
90 :(0x5A)
100:(0x64)
110:(0x6E)
200:(0xCB)

1. 获取电容阈值曲线
    ->读取当前位置，电容数值
    ->相对移动(dpos,v)
    
2. 获取压力曲线

3. 液面探测复位()
4. 开始液面探测(dpos,v,电容阈值,压力阈值)
5. 吸液（液面跟随）


1. 打开压力流
2. 关闭压力流

基础命令格式
/           2   A     3000  R     \r
命令开始    ID  命令   参数  执行  命令结束


1.  读取压力，读取电容值
2.  初始化
3.  A移动到（绝对位置）
4.  P相对吸取
5.  D相对分配

配置指令
    设置加减速度
        L1,2
    设置开始速度
    设置最高速度
    设置停止速度
    设置增量模式(单位)
    设置泵电机保持电流
    设置泵电机运行电流 

    T终止
    C清除命令缓冲区
    TIP 弹出命令

    液面检测命令 
    f<n>开启或停止压力数据流 
    <p>设定压力传感器增益 
    r复位LLD输出
    读取泵机错误码

参数表设置
推导峰值检测参数
    读取当前温度


    

页面功能:
----------------------------------------
    参数校准功能
        1.试管扫码位置校准
            第一个试管
            第二个试管
            ...
            第十个试管
        2.试管处理位置校准
            第一个试管
            第二个试管
            ...
            第十个试管
        3.舵机位置校准
            失能舵机，设定当前位置为中点
            舵机夹紧位置
            松开位置
            夹紧扭矩
    
    硬件功能验证:
        光电验证
    
    步进位置校准

----------------------------------------
    动作编排
        夹紧
        松开

----------------------------------------
    指标测试


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
->解决不同设备之间的差异性
    相对位置的不同造成的差异--->
        1.偏移位置
        2.扭矩大小
        3.每个动作的位置要不要抽离？？？？？


--->
    读取参数，保存参数，恢复默认
    -------------------------------------------------------
    1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数   |  信息输出框
    1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数   |
    1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数   |
    1.参数 1.参数 1.参数 1.参数 1.参数   |
    -------------------------------------------------------
    电机归零，电机失能，电机使能

    单步
    -----------------------------------------------------
    入料电机正转  出料电机正转   平移到第N个试管扫码位    
    停止         停止           平移到第N个试管处理位   

    开始扫码
    停止扫码



    -----------------------------------------------------
    半自动

    进料
    扫描试管信息
    预处理摇匀试管N（脱帽/盖帽/摇匀） 摇匀[对勾] 摇匀次数() 摇匀角度
    出料

    -----------------------------------------------------
    参数






----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

读取参数，保存参数，恢复默认


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------



            


                                

T光学
    lasterGain 100
    scanGain   20

F光学
    lasterGain 0 (数值越大，功率越小)
    scanGain   0

    第一次扫描，0,0


实验材料:
    Fx3-23 -> F光学，位置80,120,160