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#pragma once
#include <stdint.h>
namespace iflytop {namespace err {using namespace std;
#define ERROR_CODE(errortype, suberrorcode) (errortype + suberrorcode)
typedef enum {
ksucc = ERROR_CODE(0, 0), kfail = ERROR_CODE(0, 1), /***********************************************************************************************************************
* 协议错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kparam_out_of_range = ERROR_CODE(100, 2), // 参数超出范围
kcmd_not_support = ERROR_CODE(100, 3), // 操作不支持
kdevice_is_busy = ERROR_CODE(100, 4), // 设备忙
kdevice_is_offline = ERROR_CODE(100, 5), // 设备离线
kovertime = ERROR_CODE(100, 6), knoack = ERROR_CODE(100, 7), kerrorack = ERROR_CODE(100, 8), kdevice_offline = ERROR_CODE(100, 9), ksubdevice_overtime = ERROR_CODE(100, 11), kbuffer_not_enough = ERROR_CODE(100, 12), kcmd_param_num_error = ERROR_CODE(100, 14), kcheckcode_is_error = ERROR_CODE(100, 15), killegal_operation = ERROR_CODE(100, 16), kaction_overtime = ERROR_CODE(100, 17), /***********************************************************************************************************************
* 模块错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kmodule_opeation_break_by_user = ERROR_CODE(200, 2), // 用户中断
kmodule_not_find_reg = ERROR_CODE(200, 7), // 未找到配置索引
/***********************************************************************************************************************
* XY电机驱动错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kxymotor_x_find_zero_edge_fail = ERROR_CODE(300, 6), // 离开零点失败
kxymotor_y_find_zero_edge_fail = ERROR_CODE(300, 7), // 离开零点失败
kxymotor_not_enable = ERROR_CODE(300, 8), kxymotor_target_pos_outof_range = ERROR_CODE(300, 9), /***********************************************************************************************************************
* 移液枪错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kpipette_error_NoError = ERROR_CODE(400, 0), // 无错误
kpipette_error_InitFail = ERROR_CODE(400, 1), // 初始化失败
kpipette_error_InvalidCmd = ERROR_CODE(400, 2), // 无效命令
kpipette_error_InvalidArg = ERROR_CODE(400, 3), // 无效参数
kpipette_error_PressureSensorError = ERROR_CODE(400, 4), // 压力传感器故障
kpipette_error_OverPressure = ERROR_CODE(400, 5), // 超过压力
kpipette_error_LLDError = ERROR_CODE(400, 6), // LLD 错误
kpipette_error_DeviceNotInit = ERROR_CODE(400, 7), // 设备未初始化
kpipette_error_TipPopError = ERROR_CODE(400, 8), // Tip 弹出错误
kpipette_error_PumpOverload = ERROR_CODE(400, 9), // 泵过载
kpipette_error_TipDrop = ERROR_CODE(400, 10), // Tip 脱落
kpipette_error_CanBusError = ERROR_CODE(400, 11), // CAN 总线故障
kpipette_error_InvalidChecksum = ERROR_CODE(400, 12), // 无效校验和
kpipette_error_EEPROMError = ERROR_CODE(400, 13), // EEPROM 故障
kpipette_error_CmdBufferEmpty = ERROR_CODE(400, 14), // 命令缓冲区为空
kpipette_error_CmdBufferOverflow = ERROR_CODE(400, 15), // 命令溢出
kpipette_error_TipBlock = ERROR_CODE(400, 16), // Tip 堵塞
kpipette_error_AirSuction = ERROR_CODE(400, 17), // 吸入空气
kpipette_error_Bubble = ERROR_CODE(400, 18), // 液体中有气泡/泡沫
kpipette_error_VolumeError = ERROR_CODE(400, 19), // 吸取/分配量不准确
kpipette_error_TipAlreadyLoad = ERROR_CODE(400, 20), // Tip已经装载
kpipette_error_TipLoadFail = ERROR_CODE(400, 21), kpipette_error_tipisload_when_lld_prepare = ERROR_CODE(500, 0), // 未卸载Tip就进行LLD准备
kpipette_error_uninited = ERROR_CODE(500, 1), // 泵机未初始化
kpipette_error_not_lld_prepare = ERROR_CODE(500, 2), // 为执行lld_prepare
kpipette_error_pump_load_val_is_not_empty = ERROR_CODE(500, 3), // 为执行lld_prepare
/***********************************************************************************************************************
* 步进电机错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kstep_motor_not_found_zero_point = ERROR_CODE(600, 0), // 未找到零点
kstep_motor_not_go_zero = ERROR_CODE(600, 1), // 设备未归零
kstep_motor_over_temperature = ERROR_CODE(600, 2), // 过温
kstep_motor_over_voltage = ERROR_CODE(600, 3), // 过压
kstep_motor_run_overtime = ERROR_CODE(600, 4), // 运行超时
kstep_motor_not_enable = ERROR_CODE(600, 5), // 电机未使能
kstep_motor_ioindex_out_of_range = ERROR_CODE(600, 6), // IO超出范围
kstep_motor_subic_reset = ERROR_CODE(600, 7), // 子IC复位
kstep_motor_drv_err = ERROR_CODE(600, 8), // 驱动器异常
kstep_motor_uv_cp = ERROR_CODE(600, 9), // 驱动器异常
kstep_motor_not_found_point_edge = ERROR_CODE(600, 10), // 未找到零点
kstep_motor_lost_step = ERROR_CODE(600, 11), // 未找到零点
/***********************************************************************************************************************
* 舵机错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kmini_servo_not_enable = ERROR_CODE(700, 0), //
kmini_servo_mode_not_support = ERROR_CODE(700, 1), //
/***********************************************************************************************************************
* 风扇错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kfan_hardware_fault = ERROR_CODE(800, 0), //
/***********************************************************************************************************************
* 水冷错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kwater_cooling_fan_error = ERROR_CODE(900, 0), //
kwater_cooling_temperature_sensor_error = ERROR_CODE(900, 2), //
kwater_cooling_pump_is_error = ERROR_CODE(900, 3), //
kwater_cooling_pelter_is_error = ERROR_CODE(900, 4), //
} error_t;
typedef struct { int index; const char* info;} ecode_table_item_t;
const char* error2str(int32_t code);
ecode_table_item_t* error_get_table();int error_get_table_size();
} // namespace err
} // namespace iflytop
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