a8000_protocol/api/zi_module.cpp

#pragma once
#include "zi_module.hpp"

#include <stdint.h>

#include <functional>

using namespace iflytop;

int32_t ZIModule::getid() {
  int32_t id = 0;
  getid(&id);
  return id;
};

int32_t ZIModule::module_ping() { return 0; };

int32_t ZIModule::module_set_reg(int32_t param_id, int32_t param_value) { return module_xxx_reg(param_id, false, param_value); }
int32_t ZIModule::module_get_reg(int32_t param_id, int32_t *param_value) { return module_xxx_reg(param_id, true, *param_value); }
int32_t ZIModule::_module_set_reg(int32_t regoff, int32_t *regval, int32_t val, int32_t min, int32_t max) {
  if (val < min || val > max) {
    return err::kparam_out_of_range;
  }
  *regval = val;
  return 0;
}
int32_t ZIModule::_module_get_reg(int32_t regoff, int32_t regval, int32_t &val) {
  val = regval;
  return 0;
}
int32_t ZIModule::_module_set_reg_float(int32_t regoff, float *regval, int32_t val, float precision, int32_t min, int32_t max) {
  if (val < min || val > max) {
    return err::kparam_out_of_range;
  }
  *regval = val * precision;
  return 0;
}
int32_t ZIModule::_module_get_reg_float(int32_t regoff, float regval, int32_t &val, float precision) {
  val = regval / precision;
  return 0;
}

int32_t ZIModule::module_get_error(int32_t *iserror) {
  *iserror = creg.module_errorcode;
  return 0;
}
int32_t ZIModule::module_clear_error() {
  creg.module_errorcode     = 0;
  creg.module_errorbitflag0 = 0;
  return 0;
}