a8000_protocol/api/config_index.hpp

#pragma once
#include <stdint.h>
#if 0
namespace iflytop {
using namespace std;
#define CONFIG_CODE(type, subconfigindex) (type + subconfigindex)
typedef enum {
  /*******************************************************************************
   *                             �����������ú�״̬                              *
   *******************************************************************************/
  kcfg_motor_x_shift            = CONFIG_CODE(100, 0),   // xƫ��
  kcfg_motor_y_shift            = CONFIG_CODE(100, 1),   // yƫ��
  kcfg_motor_z_shift            = CONFIG_CODE(100, 2),   // zƫ��
  kcfg_motor_x_shaft            = CONFIG_CODE(100, 3),   // x���Ƿ���ת
  kcfg_motor_y_shaft            = CONFIG_CODE(100, 4),   // y���Ƿ���ת
  kcfg_motor_z_shaft            = CONFIG_CODE(100, 5),   // z���Ƿ���ת
  kcfg_motor_x_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 6),   // x��һȦ������
  kcfg_motor_y_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 7),   // y��һȦ������
  kcfg_motor_z_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 8),   // z��һȦ������
  kcfg_motor_default_velocity   = CONFIG_CODE(100, 9),   // Ĭ���ٶ�
  kcfg_motor_default_acc        = CONFIG_CODE(100, 10),  // Ĭ�ϼ��ٶ�
  kcfg_motor_default_dec        = CONFIG_CODE(100, 11),  // Ĭ�ϼ��ٶ�
  kcfg_motor_default_break_dec  = CONFIG_CODE(100, 12),  // Ĭ�ϼ��ٶ�
  /*******************************************************************************
   *                                ����������������                               *
   *******************************************************************************/
  kcfg_motor_run_to_zero_max_x_d    = CONFIG_CODE(150, 0),  // x��������������
  kcfg_motor_run_to_zero_max_y_d    = CONFIG_CODE(150, 1),  // y��������������
  kcfg_motor_run_to_zero_max_z_d    = CONFIG_CODE(150, 2),  // z��������������
  kcfg_motor_look_zero_edge_max_x_d = CONFIG_CODE(150, 3),  // x��������Ե��������
  kcfg_motor_look_zero_edge_max_y_d = CONFIG_CODE(150, 4),  // y��������Ե��������
  kcfg_motor_look_zero_edge_max_z_d = CONFIG_CODE(150, 5),  // z��������Ե��������
  kcfg_motor_run_to_zero_speed      = CONFIG_CODE(150, 6),  // �����ٶ�
  kcfg_motor_run_to_zero_dec        = CONFIG_CODE(150, 7),  // �������ٶ�
  kcfg_motor_look_zero_edge_speed   = CONFIG_CODE(150, 8),  // ������Ե�ٶ�
  kcfg_motor_look_zero_edge_dec     = CONFIG_CODE(150, 9),  // ������Ե���ٶ�
  /*******************************************************************************
   *                              ����������������                               *
   *******************************************************************************/
  k_cfg_stepmotor_ihold      = CONFIG_CODE(200, 0),
  k_cfg_stepmotor_irun       = CONFIG_CODE(200, 1),
  k_cfg_stepmotor_iholddelay = CONFIG_CODE(200, 2),
  /*******************************************************************************
   *                               XY_ROBOT_CONFIG                               *
   *******************************************************************************/
  k_cfg_xyrobot_robot_type = CONFIG_CODE(300, 0),  // ���������� 0:hbot 1:corexy

} config_index_t;

}  // namespace iflytop

#endif
/**
 * @brief
 *
 * ģ��ͨ�����ú�״̬        0->1000
 * Robot/Motorͨ�����ú�״̬ 1000->2000
 * Sensorͨ�����ú�״̬      2000->3000
 * PIDͨ�����ú�״̬         4000->4100
 */