diff --git a/api/reg_index.hpp b/api/reg_index.hpp
index ddac8ea..0c0a727 100644
--- a/api/reg_index.hpp
+++ b/api/reg_index.hpp
@@ -152,6 +152,9 @@ typedef enum {
   kreg_motor_look_zero_edge_dec           = REG_INDEX(10, 50, 26),  // 找零边缘减速度
   kreg_motor_default_torque               = REG_INDEX(10, 50, 27),  // 默认扭矩
 
+  kreg_motor_max_d = REG_INDEX(10, 50, 28),  // 最大限制距离
+  kreg_motor_min_d = REG_INDEX(10, 50, 29),  // 最小限制距离
+
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_X                                   *
    *******************************************************************************/
@@ -178,6 +181,9 @@ typedef enum {
   kreg_motor_x_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(11, 50, 25),  // 找零边缘减速度
   kreg_motor_x_default_torque       = REG_INDEX(11, 50, 26),  // 默认扭矩
 
+  kreg_motor_max_x_d = REG_INDEX(11, 50, 28),  // 最大限制距离
+  kreg_motor_min_x_d = REG_INDEX(11, 50, 29),  // 最小限制距离
+
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_Y                                   *
    *******************************************************************************/
@@ -204,6 +210,9 @@ typedef enum {
   kreg_motor_y_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(12, 50, 25),  // 找零边缘减速度
   kreg_motor_y_default_torque       = REG_INDEX(12, 50, 26),  // 默认扭矩
 
+  kreg_motor_max_y_d = REG_INDEX(12, 50, 28),  // 最大限制距离
+  kreg_motor_min_y_d = REG_INDEX(12, 50, 29),  // 最小限制距离
+
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_Z                                   *
    *******************************************************************************/
@@ -230,6 +239,9 @@ typedef enum {
   kreg_motor_z_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(13, 50, 25),  // 找零边缘减速度
   kreg_motor_z_default_torque       = REG_INDEX(13, 50, 26),  // 默认扭矩
 
+  kreg_motor_max_z_d = REG_INDEX(13, 50, 28),  // 最大限制距离
+  kreg_motor_min_z_d = REG_INDEX(13, 50, 29),  // 最小限制距离
+
   kreg_xyrobot_robot_type = REG_INDEX(20, 50, 0),  // 机器人类型 0:hbot 1:corexy
 
   /*******************************************************************************
@@ -314,4 +326,3 @@ typedef enum {
 } reg_index_t;
 
 }  // namespace iflytop
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