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api/zi_a8000_optical_module.hpp

@@ -23,9 +23,9 @@ class ZIA8000OpticalModule {
    *                                    TEST                                     *
    *******************************************************************************/
   /**
-   * @概述:
-   *   1. 下面方法属于单步测试采样的方法，用于调试。一般手动移动光学模组，然后利用下面方法进行测试
-   *   2. 正式逻辑不使用下面逻辑
+   * @姒傝堪:
+   *   1. 涓嬮潰鏂规硶灞炰簬鍗曟�娴嬭瘯閲囨牱鐨勬柟娉曪紝鐢ㄤ簬璋冭瘯銆備竴鑸�墜鍔ㄧЩ鍔ㄥ厜瀛︽ā缁勶紝鐒跺悗鍒╃敤涓嬮潰鏂规硶杩涜�娴嬭瘯
+   *   2. 姝ｅ紡閫昏緫涓嶄娇鐢ㄤ笅闈㈤€昏緫
    */
   virtual int32_t a8000_optical_module_power_ctrl(int32_t state) { return err::kmodule_not_support_action; }
   virtual int32_t a8000_optical_open_laser(int32_t type) { return err::kmodule_not_support_action; }
@@ -35,7 +35,7 @@ class ZIA8000OpticalModule {
   virtual int32_t a8000_optical_read_scanner_adc_val(int32_t type, int32_t* adcval) { return err::kmodule_not_support_action; }
   virtual int32_t a8000_optical_read_laster_adc_val(int32_t type, int32_t* adcval) { return err::kmodule_not_support_action; }
   /**
-   * @brief 打开闪光灯读取当前这一点的采样信息
+   * @brief 鎵撳紑闂�厜鐏��鍙栧綋鍓嶈繖涓€鐐圭殑閲囨牱淇℃伅
    *
    * @param type
    * @param adcval

api/zi_event_bus.hpp

@@ -19,7 +19,7 @@ class ZIEventBusSender {
  public:
   virtual ~ZIEventBusSender() {}
   /**
-   * @brief 模块状态发生改变,具体的状态上位机通过查询指令进行确定
+   * @brief 妯″潡鐘舵€佸彂鐢熸敼鍙�,鍏蜂綋鐨勭姸鎬佷笂浣嶆満閫氳繃鏌ヨ�鎸囦护杩涜�纭�畾
    *
    * @param moduleid
    */