diff --git a/api/zi_a8000_optical_module.hpp b/api/zi_a8000_optical_module.hpp index f57d77c..eb425b6 100644 --- a/api/zi_a8000_optical_module.hpp +++ b/api/zi_a8000_optical_module.hpp @@ -23,9 +23,9 @@ class ZIA8000OpticalModule { * TEST * *******************************************************************************/ /** - * @概述: - * 1. 下面方法属于单步测试采样的方法,用于调试。一般手动移动光学模组,然后利用下面方法进行测试 - * 2. 正式逻辑不使用下面逻辑 + * @姒傝堪: + * 1. 涓嬮潰鏂规硶灞炰簬鍗曟娴嬭瘯閲囨牱鐨勬柟娉曪紝鐢ㄤ簬璋冭瘯銆備竴鑸墜鍔ㄧЩ鍔ㄥ厜瀛︽ā缁勶紝鐒跺悗鍒╃敤涓嬮潰鏂规硶杩涜娴嬭瘯 + * 2. 姝e紡閫昏緫涓嶄娇鐢ㄤ笅闈㈤昏緫 */ virtual int32_t a8000_optical_module_power_ctrl(int32_t state) { return err::kmodule_not_support_action; } virtual int32_t a8000_optical_open_laser(int32_t type) { return err::kmodule_not_support_action; } @@ -35,7 +35,7 @@ class ZIA8000OpticalModule { virtual int32_t a8000_optical_read_scanner_adc_val(int32_t type, int32_t* adcval) { return err::kmodule_not_support_action; } virtual int32_t a8000_optical_read_laster_adc_val(int32_t type, int32_t* adcval) { return err::kmodule_not_support_action; } /** - * @brief 打开闪光灯读取当前这一点的采样信息 + * @brief 鎵撳紑闂厜鐏鍙栧綋鍓嶈繖涓鐐圭殑閲囨牱淇℃伅 * * @param type * @param adcval diff --git a/api/zi_event_bus.hpp b/api/zi_event_bus.hpp index 5af71eb..a66e030 100644 --- a/api/zi_event_bus.hpp +++ b/api/zi_event_bus.hpp @@ -19,7 +19,7 @@ class ZIEventBusSender { public: virtual ~ZIEventBusSender() {} /** - * @brief 模块状态发生改变,具体的状态上位机通过查询指令进行确定 + * @brief 妯″潡鐘舵佸彂鐢熸敼鍙,鍏蜂綋鐨勭姸鎬佷笂浣嶆満閫氳繃鏌ヨ鎸囦护杩涜纭畾 * * @param moduleid */