diff --git a/protocol/reg_index.hpp b/protocol/reg_index.hpp
index 652d64f..b7943a3 100644
--- a/protocol/reg_index.hpp
+++ b/protocol/reg_index.hpp
@@ -186,6 +186,11 @@ typedef enum {
   kreg_mini_servo_limit_torque      = 10252,  // 限制扭矩
   kreg_mini_servo_protective_torque = 10253,  // 保护扭矩
   kreg_mini_servo_is_move           = 10254,  // isMove
+  kreg_mini_servo_status            = 10255,  // status
+  kreg_mini_servo_voltage           = 10256,  // 电压 反馈当前舵机工作电压,反馈精度为0.1V,即120*0.1=12V
+  kreg_mini_servo_current           = 10257,  // 电流 反馈当前工作电流值,单位为ma
+  kreg_mini_servo_temperature       = 10258,  // 温度 反馈当前舵机内部工作温度,反馈精度为1摄氏度
+  kreg_mini_servo_loadvalue         = 10259,  // 负载值 输出驱动电机的当前占空比电压,单位为0.1%,取值0-1000
 
   /***********************************************************************************************************************
    *                                                   ID_CARD_READER                                                    *