|
|
|
@ -186,6 +186,11 @@ typedef enum { |
|
|
|
kreg_mini_servo_limit_torque = 10252, // 限制扭矩
|
|
|
|
kreg_mini_servo_protective_torque = 10253, // 保护扭矩
|
|
|
|
kreg_mini_servo_is_move = 10254, // isMove
|
|
|
|
kreg_mini_servo_status = 10255, // status
|
|
|
|
kreg_mini_servo_voltage = 10256, // 电压 反馈当前舵机工作电压,反馈精度为0.1V,即120*0.1=12V
|
|
|
|
kreg_mini_servo_current = 10257, // 电流 反馈当前工作电流值,单位为ma
|
|
|
|
kreg_mini_servo_temperature = 10258, // 温度 反馈当前舵机内部工作温度,反馈精度为1摄氏度
|
|
|
|
kreg_mini_servo_loadvalue = 10259, // 负载值 输出驱动电机的当前占空比电压,单位为0.1%,取值0-1000
|
|
|
|
|
|
|
|
/***********************************************************************************************************************
|
|
|
|
* ID_CARD_READER * |
|
|
|
|
