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修改模块类型编码

master
zhaohe 4 months ago
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commit
5fb4985d0c
  1. 19
      protocol/packet.hpp

19
protocol/packet.hpp

@ -5,17 +5,18 @@
namespace iflytop {
typedef enum {
kboard = 0, // 板子
khbot_module = 1, // hbot模块
ktemperature_ctrl_module = 3, // 温度控制
kfan_ctrl_module = 5, // 风扇控制
kcode_scaner = 6, // 扫码器
kwater_cooling_temperature_ctrl_module = 2, // 水冷温度控制
kfan_ctrl_module = 3, // 风扇控制
kcode_scaner = 4, // 扫码器
ktmc_step_motor = 5, // 步进电机
kmini_servo_motor_module = 6, // 舵机
kpipette_ctrl_module = 7, // 移液体枪控制
ka8000_optical_module = 8, // a8000光学模组
ktmc_step_motor = 10, // 步进电机
kmini_servo_motor_module = 11, // 舵机
kboard = 12, // 板子
ka8000_idcard_reader = 13, // id卡读卡器
ka8000_plate_code_scaner = 14, // 反应板条扫码器
ka8000_optical_module = 100, // a8000光学模组
ka8000_idcard_reader = 101, // id卡读卡器
ka8000_plate_code_scaner = 102, // 反应板条扫码器
} module_type_t;
namespace zcr {

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