add kpipette_lld_is_detect_liquid

api/apibasic/cmdid.cpp

@@ -102,6 +102,8 @@ static cmdinfo_t table[] = {
     CMD_ITERM(kpipette_aspirate),                      //
     CMD_ITERM(kpipette_distribu),                      //
     CMD_ITERM(kpipette_shake_up),                      //
+    CMD_ITERM(kpipette_clear_hanging_liquid),          //
+    CMD_ITERM(kpipette_lld_is_detect_liquid),          //
     CMD_ITERM(kpipette_get_sensor_sample_data),        //
     CMD_ITERM(kpipette_get_sensor_sample_data_num),    //
     CMD_ITERM(kpipette_zmotor_read_zero_point_state),  //

api/apibasic/cmdid.hpp

@@ -185,6 +185,8 @@ typedef enum {
   kpipette_aspirate             = 0x7505,
   kpipette_distribu             = 0x7506,
   kpipette_shake_up             = 0x7507,
+  kpipette_clear_hanging_liquid = 0x7508,
+  kpipette_lld_is_detect_liquid = 0x7509,
 
   kpipette_get_sensor_sample_data       = 0x7510,
   kpipette_get_sensor_sample_data_num   = 0x7511,