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@ -210,6 +210,46 @@ typedef enum { |
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kreg_mini_servo_loadvalue = 10259, // 负载值 输出驱动电机的当前占空比电压,单位为0.1%,取值0-1000
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kreg_mini_servo_target_pos_tolerance = 10260, // 目标位置容忍度
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kreg_mini_servo_firmware_main_version = 10500, // 固件主版本号
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kreg_mini_servo_firmware_sub_version = 10501, // 固件次版本号
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kreg_mini_servo_servo_main_version = 10503, // 舵机主版本号
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kreg_mini_servo_servo_sub_version = 10504, // 舵机次版本号
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kreg_mini_servo_servo_min_angle = 10509, // 最小角度限制
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kreg_mini_servo_servo_max_angle = 10511, // 最大角度限制
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kreg_mini_servo_servo_max_temp = 10513, // 最高温度上限
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kreg_mini_servo_servo_max_voltage = 10514, // 最高输入电压
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kreg_mini_servo_servo_min_voltage = 10515, // 最低输入电压
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kreg_mini_servo_servo_max_torque = 10516, // 最大扭矩
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kreg_mini_servo_servo_unload_condition = 10519, // 卸载条件
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kreg_mini_servo_servo_p = 10521, // P 比例系
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kreg_mini_servo_servo_d = 10522, // D 微分系
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kreg_mini_servo_servo_i = 10523, // I
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kreg_mini_servo_servo_min_start = 10524, // 最小启动
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kreg_mini_servo_servo_cw_dead_zone = 10526, // 顺时针不灵敏区
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kreg_mini_servo_servo_ccw_dead_zone = 10527, // 逆时针不灵敏
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kreg_mini_servo_servo_protect_current = 10528, // 保护电流
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kreg_mini_servo_servo_protect_torque = 10534, // 保护扭矩 0->100 ,触发后，需要写入与组转方向相反的位置指令，进行解除
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kreg_mini_servo_servo_protect_time = 10535, // 保护时间
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kreg_mini_servo_servo_overload_torque = 10536, // 过载扭矩
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kreg_mini_servo_servo_speed_p = 10537, // 速度闭环P比例参数
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kreg_mini_servo_servo_overload_time = 10538, // 过流保护时间
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kreg_mini_servo_servo_speed_i = 10539, // 速度闭环I积分参数
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kreg_mini_servo_servo_torque_switch = 10540, // 扭矩开关
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kreg_mini_servo_servo_acc = 10541, // 加速度
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kreg_mini_servo_servo_target_pos = 10542, // 目标位置
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kreg_mini_servo_servo_run_time = 10544, // 运行时间
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kreg_mini_servo_servo_run_speed = 10546, // 运行速度
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kreg_mini_servo_servo_torque_limit = 10548, // 转矩限制
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kreg_mini_servo_servo_lock_flag = 10555, // 锁标志
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kreg_mini_servo_servo_current_pos = 10556, // 当前位置
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kreg_mini_servo_servo_current_speed = 10558, // 当前速度
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kreg_mini_servo_servo_current_load = 10560, // 当前负载 bit10为方向位 输出驱动电机的当前占空比电压,单位为0.1%,取值0-1000
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kreg_mini_servo_servo_current_voltage = 10562, // 当前电压 反馈当前舵机工作电压,反馈精度为0.1V,即120*0.1=12V
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kreg_mini_servo_servo_current_temp = 10563, // 当前温度 反馈当前舵机内部工作温度,反馈精度为1摄氏度
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kreg_mini_servo_servo_status = 10565, // 舵机状态
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kreg_mini_servo_servo_move_flag = 10566, // 移动标志
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kreg_mini_servo_servo_current_current = 10569, // 当前电流 反馈当前工作电流值,单位为6.26.5mA,最大可反馈电流为500*6.5mA=3250mA
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