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@ -157,6 +157,7 @@ typedef enum { |
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kreg_step_motor_irun = 10159, // 步进电机电流配置
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kreg_step_motor_iholddelay = 10160, // 步进电机电流配置
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kreg_step_motor_iglobalscaler = 10161, // 步进电机电流配置
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kreg_step_motor_mres = 10162, // 步进细分配置
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kreg_step_motor_run_to_zero_speed = 10173, // 回零速度
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kreg_step_motor_look_zero_edge_speed = 10175, // 找零边缘速度
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kreg_step_motor_max_d = 10178, // 最大限制距离
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