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api/apibasic/module_type_index.hpp

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 namespace iflytop {
 typedef enum {
-  kuniversal_module        = 0,  // 通用模块
-  khbot_module             = 1,  // hbot模块
-  kmotor_module            = 2,  // 电机控制
-  ktemperature_ctrl_module = 3,  // 温度控制
-  kfan_ctrl_module         = 5,  // 风扇控制
-  kcode_scaner             = 6,  // 扫码器
-  kpipette_ctrl_module     = 7,  // 移液体枪控制
-  ka8000_optical_module    = 8,  // a8000光学模组
-  klaster_scaner_module    = 9,  // a8000光学模组
-
+  khbot_module             = 1,   // hbot模块
+  ktemperature_ctrl_module = 3,   // 温度控制
+  kfan_ctrl_module         = 5,   // 风扇控制
+  kcode_scaner             = 6,   // 扫码器
+  kpipette_ctrl_module     = 7,   // 移液体枪控制
+  ka8000_optical_module    = 8,   // a8000光学模组
   ktmc_step_motor          = 10,  // 步进电机
   kmini_servo_motor_module = 11,  // 舵机
-  kboard                   = 12,  // 舵机
-  ka8000_idcard_reader     = 13,  // ka8000_idcard_reader
-  ka8000_plate_code_scaner = 14,  // ka8000_plate_code_scaner
+  kboard                   = 12,  // 板子
+  ka8000_idcard_reader     = 13,  // id卡读卡器
+  ka8000_plate_code_scaner = 14,  // 反应板条扫码器
 } module_type_t;
 }